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工业机器人系统离线编程与仿真 课件 7.2.4写字在线编程与调试.pptx

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    7.2.4写字在线编程和调试7.2.4OnlineProgrammingandDebugging

    CATALOGUE机器人控制器与RobotStudio连接程序运行与调试23目录目录ONTENTSC项目介绍1

    项目介绍在RobotStudio软件中完成了工业机器人写字的仿真运行，本任务把离线程序导入到真实的工业机器人控制器中，通过操作真实工业机器人，标定工具坐标系和工件坐标系，运行从软件中导出的写字离线程序，完成工业机器人写字应用的调试。

    机器人控制器与RobotStudio连接RobotStudio仿真软件具有在线作业功能，将软件与真实的机器人进行连接通信，对机器人可进行便捷

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