工业机器人系统离线编程与仿真 课件 3.3 码垛轨迹离线编程与调试.pptx

5.3码垛轨迹离线编程与调试5.3OfflineProgrammingandDebuggingofStacking

CATALOGUE5.3.1工作站逻辑5.3.3码垛程序的编写5.3.2码垛路径规划132目录目录ONTENTSC5.3.3码垛程序的仿真4

1.打开IO系统配置在“控制器”选项卡中点击“配置”，在菜单中选择“I/Osystem”。5.3.1工作站逻辑

2.新建信号在Signal行点击右键，点击“新建Signal”。5.3.1工作站逻辑

2.新建信号在在弹出的实例编辑器中分别输入名称和类型，Name栏输入“Doxipan”，TypeofSig