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2026年工业自动化工程师的面试常见问题集

一、基础知识（共5题，每题6分，总分30分）

1.题目：简述PLC（可编程逻辑控制器）在工业自动化系统中的主要功能和优势，并对比其在传统继电器控制系统中的区别。

答案：PLC是工业自动化系统的核心控制器，主要功能包括逻辑控制、定时控制、计数控制、数据处理等。其优势在于编程灵活、可靠性高、维护方便、扩展性强。与传统继电器控制系统相比，PLC无机械触点，寿命更长；编程采用梯形图等高级语言，更易于理解和修改；支持网络通信，可实现分布式控制。

解析：考察对PLC基本原理和与传统控制方式的认知，需结合实际应用场景说明。

2.题目：描述伺服电机与步进电机的区别，并说明在哪些工业场景下更适合使用伺服电机。

答案：伺服电机通过编码器反馈位置和速度，精度更高，响应更快，适用于要求高精度控制的应用，如数控机床、机器人等。步进电机通过脉冲控制转角，成本低，但易失步，适用于中低速、精度要求不高的场合，如传送带、包装机械等。

解析：需结合电机工作原理和实际应用场景进行分析。

3.题目：解释HMI（人机界面）在工业自动化中的作用，并列举至少三种常见的HMI功能模块。

答案：HMI用于实现人与自动化设备之间的交互，可实时显示设备状态、参数，并接收操作指令。常见功能模块包括触摸屏、按钮、指示灯、报警系统等。

解析：考察对HMI基本概念和功能的掌握。

4.题目：简述工业现场总线（如Profinet、EtherCAT）与通用网络（如以太网）的区别，并说明其在工业自动化中的重要性。

答案：工业现场总线专为工业环境设计，抗干扰能力强，实时性高，支持实时控制。通用网络延迟较大，不适合实时控制。工业现场总线在工业自动化中用于连接传感器、执行器等设备，实现高速、可靠的数据传输。

解析：需结合网络特性和工业应用需求分析。

5.题目：描述工业机器人坐标系（如世界坐标系、工具坐标系）的概念及其在机器人编程中的应用。

答案：世界坐标系是固定的全局参考系，工具坐标系是安装在机器人末端工具上的参考系。机器人编程中需通过坐标系转换实现精确作业，如焊接、搬运等任务。

解析：考察对机器人运动学和编程的基础知识。

二、编程与系统集成（共5题，每题8分，总分40分）

1.题目：在西门子S7-1200PLC中，如何使用结构化文本（ST）编写一个简单的计数器程序，实现当输入信号为ON时计数加1，最大值为100。

答案：

VAR

counterINT:=0;

inputBOOL;

END_VAR

IFinputTHEN

IFcounter100THEN

counter:=counter+1;

END_IF;

END_IF;

解析：考察ST编程能力和计数器逻辑实现。

2.题目：说明在SCADA系统中，如何配置数据采集模块，实现从变频器读取速度和转矩数据，并存储到数据库中。

答案：需在SCADA软件中配置变频器通信协议（如Modbus或Profinet），建立数据点映射，设置采集频率，并将数据写入SQL数据库。

解析：考察SCADA系统配置和数据采集知识。

3.题目：在工业机器人编程中，如何使用RAPID语言实现一个循环运动任务，要求机器人从A点移动到B点，再返回A点，重复5次。

答案：

REPEAT

MoveJA,v100,fine,tool1;

MoveJB,v100,fine,tool1;

MoveJA,v100,fine,tool1;

UNTILcounter==5;

解析：考察机器人编程逻辑和RAPID语言基础。

4.题目：简述在工业网络中，如何配置OPCUA服务器，实现PLC与上位机之间的数据交互。

答案：需在PLC编程软件中添加OPCUA模块，配置服务器地址和认证方式，并在上位机软件中添加OPCUA客户端，建立连接并读取/写入数据。

解析：考察工业通信和OPCUA技术应用。

5.题目：描述在工业自动化系统集成中，如何使用DNP3协议实现远程设备监控，并列举至少两种DNP3功能。

答案：DNP3是一种电力自动化通信协议，可通过主站远程读取从站数据、发送控制命令等。功能包括数据采集、事件报告、远程配置等。

解析：考察工业通信协议和远程监控知识。

三、故障诊断与维护（共5题，每题8分，总分40分）

1.题目：在工业现场，如果发现伺服电机无法启动，可能的原因有哪些？如何逐一排查？

答案：可能原因包括电源问题、电机过载、编码器故障、参数设置错误等。排查步骤：检查电源电压→检查电机过载保护→验证编码器连接→核对PLC参数。

解析：考察故障排查逻辑和伺服系统知识。

2.题目：简述工业网络中断故障的常见原因，并说明如何使用网