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2025无人机操控技术理论考核试题(附答案)

一、单项选择题（每题1分，共30分）

1.在GNSS信号失锁30秒后，多旋翼无人机进入的姿态模式英文缩写为

A.GPS

B.ATTI

C.RTH

D.IOC

答案：B

2.某六旋翼起飞重量8kg，单电机最大拉力3kg，若采用余度设计，单侧相邻两电机失效时仍可安全悬停，其最大安全起飞重量应为

A.6kg

B.8kg

C.10kg

D.12kg

答案：A

3.根据AC9207，民用无人机在真高300ft处飞行，属于

A.融合空域

B.隔离空域

C.管制空域

D.报告空域

答案：B

4.锂聚合物电池在0℃环境下放电，容量衰减的主要原因是

A.电解液黏度升高

B.正极材料晶格塌陷

C.负极SEI膜增厚

D.集流体氧化

答案：A

5.在磁罗盘校准过程中，要求“8字”旋转的目的是

A.激励加速度计

B.激励陀螺仪

C.激励磁力计三轴

D.激励气压计

答案：C

6.下列关于RTK固定解的描述，正确的是

A.水平精度优于1cm，高程精度优于2cm

B.水平精度优于10cm，高程精度优于20cm

C.水平精度优于1m，高程精度优于2m

D.水平精度优于0.1m，高程精度优于0.2m

答案：A

7.多旋翼无人机在悬停时，电机转速突然升高而机体高度不变，最可能的故障是

A.螺旋桨断裂

B.电调短路

C.电池电压骤降

D.IMU漂移

答案：C

8.根据《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，最大起飞重量大于

A.150g

B.250g

C.500g

D.1000g

答案：B

9.在地面站中设置“地理围栏”时，其触发动作不包括

A.悬停

B.返航

C.降落

D.加速前飞

答案：D

10.下列关于无刷电机KV值的定义，正确的是

A.每伏特电压下电机空载转速（rpm）

B.每安培电流下电机输出扭矩（N·m）

C.每伏特电压下电机输出扭矩（N·m）

D.每安培电流下电机空载转速（rpm）

答案：A

11.在链路预算中，若接收灵敏度为100dBm，发射功率为20dBm，自由空间损耗为90dBm，则链路余量为

A.10dB

B.20dB

C.30dB

D.40dB

答案：A

12.多旋翼无人机在向前飞行时，机体产生俯仰角，此时前电机转速相对后电机

A.升高

B.降低

C.相等

D.先升高后降低

答案：B

13.下列关于气压计高度测量的误差源，影响最小的是

A.温度漂移

B.风速突变

C.地面效应

D.湿度变化

答案：D

14.在MissionPlanner中设置“DO_JUMP”命令，其参数1表示

A.跳转目标航点序号

B.跳转次数

C.跳转高度

D.跳转速度

答案：A

15.某电池标称容量8000mAh，以2C放电，其持续电流为

A.4A

B.8A

C.16A

D.32A

答案：C

16.当无人机进入失速状态时，最先出现的动态响应是

A.俯仰角急剧增大

B.滚转角急剧增大

C.偏航角急剧增大

D.高度急剧下降

答案：A

17.在链路中断后，飞控触发“智能返航”，其默认爬升高度依据

A.当前高度

B.起飞高度

C.用户设定返航高度

D.气压计零点

答案：C

18.下列关于螺旋桨静平衡测试的描述，错误的是

A.使用磁悬浮平衡器

B.水平放置桨叶

C.加重侧需打磨桨根

D.加重侧需贴配重胶

答案：C

19.在电调BEC输出5V/2A条件下，可同时驱动

A.1台舵机

B.2台数字舵机

C.4台模拟舵机

D.8台模拟舵机

答案：C

20.多旋翼无人机在6m/s逆风下返航，地速为8m/s，其空速为

A.2m/s

B.6m/s

C.8m/s

D.14m/s

答案：D

21.下列关于IMU温漂补偿算法的描述，正确的是

A.仅使用加速度计数据

B.仅使用陀螺仪数据

C.使用温度传感器+查表法

D.使用GPS速度

答案：C

22.在Pixhawk