1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 学术论文
  5. 自然科学论文

面向需求不确定的无人机任务分配策略研究.pdf

面向需求不确定的无人机任务分配策略研究.pdf

    1. 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
    2. 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    3. 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    摘要

    摘要

    随着环境的变化和社会活动的日益复杂，灾害及事故愈加频发。资源运送的

    及时性和准确性是应急响应的关键，但灾害发生区域通常遭受严重破坏，救援人

    员无法到达现场。无人机凭借其诸多优势能够应用于此类应急救援场景，但其机

    载能源十分有限。为了在航程范围内最大限度地满足人员对资源的动态需求，同

    时实现任务成本最小化，本文面向应急救援场景，针对任务需求的不确定性问题，

    研究了无人机任务分配的不确定性优化策略，主要研究成果如下:

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    dongbuzhihui + 关注
    实名认证
    内容提供者

    该用户很懒，什么也没介绍

    咨询Ta 进入空间

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >