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2025年职业技能鉴定考试(无人机驾驶员高级)历年参考题库含答案

1.【单项选择】在高原地区执行植保任务时，某型多旋翼无人机出现悬停功率持续升高且电池电压骤降现象，下列最先应检查的项目是

A.螺旋桨螺距是否过大

B.电机磁钢是否退磁

C.电池电芯内阻是否一致

D.IMU安装角度是否偏移

答案：C

2.【单项选择】某复合翼无人机在转换飞行阶段出现固定翼模式升限不足，经飞控日志判读为诱导阻力突增，最可能的原因是

A.前缘缝翼未收回

B.旋翼倾转机构锁死

C.升降舵中立位偏移

D.副翼差动角不对称

答案：A

3.【单项选择】依据《民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法》，在人口稠密区实施超视距作业，必须向空管部门提前多少小时提交运行计划

A.12

B.24

C.36

D.72

答案：D

4.【单项选择】使用RTK基站进行厘米级定位时，基站与移动站之间最大有效基线长度（无中继、开阔环境）一般不应超过

A.5km

B.10km

C.20km

D.35km

答案：C

5.【单项选择】某型六旋翼在悬停中突然进入自旋，电机转速日志显示对角两台电机转速下降30%，其余上升，优先判定为

A.电调信号线松脱

B.螺旋桨断裂

C.磁罗盘受干扰

D.飞控内环PID饱和

答案：B

6.【单项选择】下列关于锂聚合物电池存储电压的描述，符合IEC61960标准的是

A.3.0V/芯

B.3.7V/芯

C.3.85V/芯

D.4.2V/芯

答案：C

7.【单项选择】在山区执行激光雷达航测时，点云数据出现周期性波浪形高程误差，最可能的原因是

A.IMU零偏温漂

B.激光测距仪回波信号饱和

C.基准面未进行地球曲率改正

D.无人机POS数据时间戳错位

答案：A

8.【单项选择】某固定翼无人机采用三余度飞控，当主控与备控出现2s无心跳时，正确的切换逻辑是

A.立即切至备控并锁定主控

B.等待第三余度确认后再切换

C.保持主控，仅上报故障

D.触发自动返航

答案：B

9.【单项选择】在电磁环境复杂区域，为降低GNSS多路径效应，下列天线安装方式最有效的是

A.增加天线增益至30dBi

B.采用扼流圈接地并抬高1.5倍波长

C.将天线移至机腹中心

D.使用双频天线替代单频

答案：B

10.【单项选择】关于无刷电机KV值定义，下列说法正确的是

A.每伏特电压下电机每分钟转速

B.每伏特电压下电机每秒钟转速

C.空载转速与电压比值，单位RPM/V

D.负载转速与电流比值，单位RPM/A

答案：C

11.【单项选择】某型垂起固定翼在垂直转平飞阶段出现高度掉高20m，经黑匣子回放发现空速管未归零，其根本原因是

A.空速管未加热

B.静压孔堵塞

C.动压孔进水

D.差压传感器量程不足

答案：C

12.【单项选择】在《无人机云系统接口规范》中，实时下传数据包最小更新间隔不得大于

A.0.5s

B.1s

C.2s

D.5s

答案：B

13.【单项选择】采用地面滑跑起飞的固定翼无人机，若起飞滑跑距离同比延长15%，且离地速度正常，应优先检查

A.螺旋桨桨距角

B.刹车阻力

C.升降舵中立位

D.燃油比重

答案：B

14.【单项选择】在Pixhawk4飞控中，若EKF3的compassinnovations持续0.5，说明

A.陀螺温漂过大

B.磁罗盘受到硬铁干扰

C.加速度计饱和

D.GPS速度噪声高

答案：B

15.【单项选择】某型植保无人机喷洒系统采用离心转盘，其雾滴VMD受转盘转速影响，若转速提高20%，雾滴VMD将

A.增大10–15%

B.基本不变

C.减小10–15%

D.减小30%以上

答案：C

16.【单项选择】依据《民用无人机驾驶员管理规定》，高级驾驶员执照持有人需在多少日历月内完成一次熟练检查

A.6

B.12

C.18

D.24

答案：B

17.【单项选择】在夜间进行红外巡检，为保证热像仪测温精度，需将发射率校准至

A.0.15

B.0.45

C.0.65

D.0.95

答案：D

18.【单项选择】某型四旋翼更换大容量电池后，出现起飞瞬间侧翻，经排查电机转向正确，最可能遗漏的校准是

A.磁