运动控制系统（第二版）课件 实验9-立体仓库综合实训.pptx

立体仓库综合实训

目录CONTENS实验目的设计思路参数设置PLC程序触摸屏设计运行

1.实验目的及要求1.了解实际综合项目的工作步骤；2.掌握RS-485通信设置；3.完成PLC的组态设计，并且实现综合实训。?

2.设计思路

3.变频器参数伺服驱动器参数参数项信号功能说明参数值备注H02-31参数复位1?H02-00控制模式选择1位置控制模式H03-02DI1功能码0P-OT正向限位14H03-04DI2功能码0N-OT反向限位15H03-06DI3功能码0?H03-08DI4功能码0ALM-RST报警复位2H03-10DI5功能码：SON1伺服使能H05-00位置指令