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运动控制系统（第二版）课件 4 直流脉宽调速系统.pptx

运动控制系统（第二版）课件 4 直流脉宽调速系统.pptx

    《运动控制系统》;1）了解PWM控制的概念。

    2）掌握直流电机PWM调速原理。

    3）熟悉不可逆PWM变换器的工作原理。

    4）熟悉双极式可逆PWM变换器的工作原理。

    5）掌握直流PWM调速系统的机械特性。

    6）熟悉双闭环直流PWM调速系统的组成及其工作原理。

    7）熟悉双闭环直流PWM调速系统的MALAB/Simulink仿真建模和分析方法。;4.1PWM控制原理

    4.2PWM变换器

    4.3直流PWM调速系统的机械特性

    4.4双闭环直流PWM调速系统

    4.5不可逆双闭环直流PWM调速系统的MATLAB仿真

    ;4.1PWM控制原理;当开关VT断开时，Us供给

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