机械设计基础 课件 第3章平面连杆机构.pptx

03平面连杆机构

3平面连杆机构连杆机构—低副机构

连杆机构—低副机构3平面连杆机构1.面接触，压强小，承受大载荷。2.通过改变各构件相对长度，可使从动件获得不同的运动规律。3.可实现各种不同的轨迹要求。1.运动链长，产生运动累积误差大,效率低；2.存在动载荷，不宜高速传动。缺点优点

章节内容铰链四杆机构的设计32铰链四杆机构的传动特性铰链四杆机构的基本类型及其演化12第3章平面连杆机构

学习目标知识目标1.了解平面连杆机构的特点及应用、铰链四杆机构的基本类型及应用；2.理解曲柄、摇杆、连杆、极限位置、极位夹角、急回特性、压力角、传动角、死点位置的概念，并能在机构中找到或画出；3