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选型
单轴本体
电机规格+安装方式
■基本规格
电机类别
200W伺服
400W伺服
☐86二相步进
重复精度(mm)
±0.02
传动方式
滚珠丝杆
丝杆导程(mm)
10
16
20
10
16
20
10
16
20
最高速度(mm/sec)
500
800
1000
500
800
1000
200
400
450
最大负载(kg)
水平
50
40
37
56
50
40
28
25
20
垂直
12
-
-
16
-
-
10.5
-
-
行程(mm)
100~1200(每100间隔)
注：行程超过600mm,在保证重复精度的前提下,速度、负载会有所下降,详情可咨
询相关技术人员。
共同参数
传动方式
滚珠丝杆
M
重复定位精度
±0.02mm
负载力矩
Ma:100N.MMb:100N.MMc:120N.M
Mb
负载伸出长度
Ma.Mb.Mc方向100mm以下
使用环境(温度、湿度)
0-40度,85%RH(无结露)
力矩参考方向
■外形尺寸图及安装孔位图
正面视图
底部T型槽
底部安装尺寸图
行程(A)
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
总长(L)
506
606
706
806
906
1006
1106
1206
1306
1406
1506
1606
本体重量(KG)
7.8
8.9
10.0
11.1
12.2
13.3
14.4
15.5
16.6
17.7
18.8
19.9
T型安装槽长度(B)
360
460
560
660
760
860
960
1060
1160
1260
1360
1460
孔位段尺寸(C)
(B)-160
(D)
(C)/2
(E)
无
(C)/4
安装孔数(N)
6
10
注：1.安装方式有三种：a、采用底部安装槽配M5螺母；b、用压板压住侧压槽；
c、底部孔安装（由内往外锁M6螺钉）
2.因行程繁多，此表只统计了常用行程的机械手，如您需要的机械手行程未在本表
所列，请与我公司联系。
3.行程400mm以下为6个安装孔，行程400mm以上（含400mm）为10个安装孔
4.本次重置为不会由切重置
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