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基于肌电反馈的上肢康复机器人自适应控制研究.pdf

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    摘要

    摘要

    针对上肢康复患者在训练过程中疲劳状态难以精准评估、康复效果难以保障

    的问题，本研究提出了一种基于肌电反馈的上肢康复机器人自适应控制方法。本

    研究旨在解决康复训练过程中因疲劳状态变化导致的控制精度下降问题，通过提

    升训练的个性化和安全性，满足社会对康复机器人快速发展的需求。

    首先，本研究系统分析了上肢康复机器人自适应控制领域的研究现状，并将

    基于表面肌电信号（SurfaceElectromyography，

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