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2026年caac无人机理论题库(第一部分)
第一部分单选题(100题)
1、()是在无人机执行任务前,由地面控制站制定的,主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划,其特点是约束和飞行环境给定,规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求()飞行航迹。
A、预先规划,全局最优
B、实时规划,航程最短
C、航迹规划,航时最短
D、以上均不正确
【答案】:A
2、关于多轴飞行器机桨与电机匹配描述错误的是()。
A、2S电池下,KV1300-1500左右用9050浆
B、3S电池下,KV900-1000的电机配1060或1047桨
C、3S电池下,KV1200-1400配3寸桨
D、以上均不正确
【答案】:C
3、航线库应根据()及时更新。
A、飞行航迹
B、作业实际情况
C、现场气象条件
D、电子地图
【答案】:B
4、无人机物理限制对飞行航迹有以下限制(),最小航迹段较长度,最低安全飞行高度。
A、最大转弯半径,最小俯仰角
B、最小转弯半径,最小俯仰角
C、最小转弯半径,最大俯仰角
D、以上均不正确
【答案】:C
5、无人直升机机体发生异常时,应按照预先设定的应急程序迅速处理,尽可能控制无人直升机在安全区域紧急降落,确保地面人员和()安全。
A、无人直升机
B、操作人员
C、建筑物
D、线路设备
【答案】:D
6、无人机机载抓取系统中维修后,应在非飞行状态下测试()正常工作,才可以继续作业。
A、电调
B、接收机
C、图传
D、桨叶
【答案】:B
7、众所周知,物体运动的速度是一个矢量,关于飞行过程中空速与地速的关系,下列正确的是()。
A、正侧风时,空速=地速
B、无论何时,空速+风速=地速
C、逆风时,空速<地速
D、以上均不正确
【答案】:B
8、遥控无人机由爬升转为平飞时()。
A、到达预定高度时,开始改平飞
B、上升至预定高度前10-20米时,开始改平飞
C、超过预定高度10-20米时,开始改平飞
D、以上均不正确
【答案】:B
9、固定翼无人机摩擦阻力产生的原因主要是()。
A、空气的粘性
B、飞机表面与空气的接触面积
C、飞机的总量
D、飞机的型号
【答案】:A
10、X模式4轴飞行器从悬停转换到向右平移,哪两个轴需要减速()。
A、横轴右侧
B、横轴左侧
C、纵轴右侧
D、以上均不正确
【答案】:C
11、某多轴螺旋型号为1045,那么他的桨长()毫米,螺距()毫米。
A、254,114
B、10,45
C、25,11
D、25,11
【答案】:A
12、使用的无人机巡检系统应通过()。
A、试验检测
B、型号检测
C、厂家检测
D、系统检查
【答案】:A
13、()与任务规划是无人机地面站的主要功能。
A、指挥控制
B、导航
C、飞行视角显示
D、以上均不正确
【答案】:A
14、遥控无人机着陆时,下列哪种情况,收油门的时机应适当延迟,收油门的动作适当减慢?()
A、实际下滑点在预定下滑点前面
B、实际下滑点在预定下滑点后面
C、实际下滑点与预定下滑点吻合
D、以上均不正确
【答案】:B
15、电池、电子调速器(电调)和电机三者之前的关系()。
A、电池输出电流≥电子调速器(电调)最大电流≥电动机最高承载电流
B、电池输出电流≥电子调速器(电调)最高大电流≤电动机最高随载电流
C、电池输出电流≤电子调速器(电调)最大电流≤电动机最高承载电流
D、电池输出电流≤电子调速器(电调)最大电流≥电动机最高承载电流
【答案】:A
16、用遥控器设置电调,需要()。
A、接上电机
B、断开动力电源
C、断开电机
D、以上均不正确
【答案】:A
17、由于加载的电子地图与实际操作时的地理位置信息有偏差,需要在使用前对地图进行()。
A、更新
B、校准
C、标注
D、以上均不正确
【答案】:B
18、无人机的基本感度是什么感度?()
A、磁罗盘的感度
B、姿态角的感度
C、陀螺仪的感度
D、以上均不正确
【答案】:C
19、多旋翼无人机在姿态遥控状态下,如出现动力失效则正确的处理方法是?()
A、遥控器油门保持中间略上位置
B、接地瞬间将油门收至最小
C、始终保持油门最大位置试图恢复动力
D、以上均不正确
【答案】:B
20、多轴飞行器正常作业受自然环境影响的主要因素是()。
A、风向
B、地表是否凹凸平坦
C、温度、风力
D、以上均不正确
【答案】:C
21、无人机驾驶员操纵无人机复飞时,油门状态描述正确的是()。
A、保持小油门
B、逐渐收至小车状态
C、逐渐推至大车状态
D、以上均
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