东芝BiCD工艺双极步进电机驱动器技术手册.pdfVIP

东芝BiCD制程硅单片

TB67S249FTG

主动增益控制Clock-in控制双极步进电机驱动器

TB67S249FTG是具有内置主动增益控制结构的clock-in控制

双极步进电机驱动器。

TB67S249FTG还具有电流反馈控制（ACDS），可使驱

动器无需使用检测电阻来控制电机电流。

TB67S249FTG采用BiCD工艺，额定值为50V，4.5A。

特征P-VQFN48-0707-0.50-004

•内置防失速结构（AGC：主动增益控制）重量：0.14g（典型值）

•内置检测电阻电流控制结构（ACDS：高级电流检测系统）

•低导通内阻MOSFET（高边+低边=0.33Ω（典型值））

•内置微步进控制（步进分辨率：全步，半步（a），半步（b），1/4步，1/8步，1/16步，1/32步）

•多故障检测功能（热关断（TSD），过流保护（ISD），上电复位（POR），电机负载开路（OPD））

•错误检测状态输出（错误输出）

•VCC（5V）稳压器使驱动器能够使用单个电源（VM）进行操作。

•使用外部元件调整恒流PWM频率

•背面带导热焊盘的小型封装（QFN48：7.0mmx7.0mm）

注：使用TB67S249FTG时请考虑热条件。

引脚分配

（俯视图）

MAB

FF

CCCEEDDBB

CSCCRRNNCMMC

NOVVVVGGNVVN

363534333231302928272625

NC3724OUTB+

NC3823OUTB+

DMODE03922RSBGND

DMODE14021RSBGND

DMODE24120OUTB-

CW/CCW4219OUTB-

TB67S249FTG

CLK4318OUTA-

ENABLE44OUTA-

RESET45