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目录壹自控系统概述贰控制系统分类叁控制理论基础肆传感器与执行器伍控制系统设计陆案例分析与实践

自控系统概述第一章

定义与重要性提高生产效率,确保安全稳定,优化资源配置。系统重要性指能自动控制行为的系统,无需人为干预即可运行。自控系统定义

基本组成结构设定目标,检测实际值给定测量元件分析偏差,驱动被控对象控制执行元件

应用领域自控系统提高生产效率、降低错误率,广泛应用于制造业生产线。工业生产在交通系统中,自控技术促进交通流畅和安全,如智能交通信号灯和自动驾驶。交通管理

控制系统分类第二章

开环控制系统精度要求不高场合应用场景无反馈,结构简单定义与特点

闭环控制系统定义与原理输出反馈至输入调节核心特征负反馈提升精度

混合控制系统系统构成实时决策与反馈应用领域机器人及数控机床

控制理论基础第三章

控制系统数学模型01时域数学模型微分方程描述变量关系02复域数学模型传递函数分析系统

稳定性分析系统受扰后恢复平衡的能力稳定性定义绝对与相对稳定性稳定性类型

控制策略根据误差调节输出,实现稳定控制PID控制利用模糊逻辑,处理复杂系统模糊控制

传感器与执行器第四章

传感器工作原理敏感元件感知被测量,转换元件转为电信号,经电路处理后输出。感知转换输出利用物理效应或化学反应,将被测信号量微小变化转换成电信号。物理化学效应

执行器类型与功能结构简单,动作可靠,价格低廉气动执行器能源取用方便,精度高,适用于防爆要求低场所电动执行器

选型与应用考虑量程精度环境传感器选型根据工况选类型执行器应用

控制系统设计第五章

设计流程概述明确控制目标,分析被控对象特性。需求分析建立系统数学模型,为分析与设计提供依据。模型建立根据需求,设计控制系统架构,选定控制器与执行器。方案设计010203

控制器设计方法通过PID组合控制,适用于广泛系统。PID控制器01最优控制方法,需精确系统模型。LQR控制器02预测未来行为,处理系统约束。MPC控制器03

系统仿真与测试建模设计实验,运行并分析仿真测试流程01评估性能,发现并优化问题仿真测试作用02

案例分析与实践第六章

工业控制案例利用数显表监控温度,实现超温报警与稳定控制。温度报警控制在生产线中,通过PLC与张力传感器,保持材料恒定张力。张力控制系统

实验室教学应用在实验室中模拟自控系统真实运行环境,帮助学生直观理解系统原理。模拟真实环境学生亲手搭建自控系统,通过实践操作加深理论知识的理解和应用。动手实践操作

问题诊断与解决依据诊断结果,制定并实施针对性的修复与优化方案。解决方案实施通过系统日志与监控,快速定位自控系统故障点。故障定位分析

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