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无人驾驶与数据感知技术在矿山安全生产智能化中的应用

目录

文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.4技术路线与结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

矿山环境与无人驾驶关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1矿山典型作业环境分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2无人驾驶系统构成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.3关键技术应用分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

数据感知技术原理与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1多源数据融合策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12