机器人SLAM建图导航培训课件.pptxVIP

第一章机器人SLAM建图导航概述第二章机器人SLAM算法原理第三章机器人SLAM传感器融合第四章机器人SLAM定位算法第五章机器人SLAM建图算法第六章机器人SLAM建图导航应用

01第一章机器人SLAM建图导航概述

SLAM技术的引入SLAM技术的定义SLAM技术的应用场景SLAM技术的挑战SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping，同步定位与建图）技术的基本概念和应用场景SLAM技术在多个领域的应用场景，如工业自动化、物流仓储、服务机器人等SLAM技术面临的挑战，如传感器噪声、动态环境、大规模地图构建等

SLAM算法的基本概念SLAM算法的数学表示SLAM算法的核心任务SLAM算法的分类SLAM算法的数学表示，包括状态变量、观测模型和优化目标SLAM算法的核心任务，包括定位和环境地图构建SLAM算法的分类，如基于激光雷达的SLAM、基于视觉的SLAM等

栅格地图SLAM算法栅格地图SLAM算法的原理栅格地图SLAM算法的应用栅格地图SLAM算法的优缺点栅格地图SLAM算法的原理，包括地图表示、观测模型和算法流程栅格地图SLAM算法的应用实例，如仓储机器人、服务机器人等栅格地图SLAM算法的优点和缺点

特征点地图SLAM算法特征点地图SLAM算法的原理特征点地图SLAM算法的应用特征点地图SLAM算法的优缺点特征点地图SLAM算法的原理，包括地图表示、观测模型和算法流程特征点地图SLAM算法的应用实例，如服务机器人、无人驾驶等特征点地图SLAM算法的优点和缺点

02第二章机器人SLAM算法原理

SLAM算法的引入SLAM算法的定义SLAM算法的应用场景SLAM算法的挑战SLAM算法的基本概念和应用场景SLAM算法在多个领域的应用场景，如工业自动化、物流仓储、服务机器人等SLAM算法面临的挑战，如传感器噪声、动态环境、大规模地图构建等

SLAM算法的基本概念SLAM算法的数学表示SLAM算法的核心任务SLAM算法的分类SLAM算法的数学表示，包括状态变量、观测模型和优化目标SLAM算法的核心任务，包括定位和环境地图构建SLAM算法的分类，如基于激光雷达的SLAM、基于视觉的SLAM等

栅格地图SLAM算法栅格地图SLAM算法的原理栅格地图SLAM算法的应用栅格地图SLAM算法的优缺点栅格地图SLAM算法的原理，包括地图表示、观测模型和算法流程栅格地图SLAM算法的应用实例，如仓储机器人、服务机器人等栅格地图SLAM算法的优点和缺点

特征点地图SLAM算法特征点地图SLAM算法的原理特征点地图SLAM算法的应用特征点地图SLAM算法的优缺点特征点地图SLAM算法的原理，包括地图表示、观测模型和算法流程特征点地图SLAM算法的应用实例，如服务机器人、无人驾驶等特征点地图SLAM算法的优点和缺点

03第三章机器人SLAM传感器融合

传感器融合的引入传感器融合的定义传感器融合的优势传感器融合的挑战传感器融合的定义和必要性传感器融合的优势，如提高精度、增强鲁棒性等传感器融合的挑战，如数据同步、算法复杂度等

传感器融合的基本原理传感器融合的数学表示传感器融合的核心任务传感器融合的分类传感器融合的数学表示，包括传感器模型、融合模型和状态估计传感器融合的核心任务，包括数据融合和状态估计传感器融合的分类，如卡尔曼滤波、粒子滤波等

传感器融合的方法卡尔曼滤波粒子滤波图优化卡尔曼滤波的原理和应用粒子滤波的原理和应用图优化的原理和应用

传感器融合的应用场景工业自动化物流仓储服务机器人传感器融合在工业自动化中的应用场景，如AGV导航、机器人装配等传感器融合在物流仓储中的应用场景，如无人仓库、智能分拣等传感器融合在服务机器人中的应用场景，如扫地机器人、陪伴机器人等

04第四章机器人SLAM定位算法

定位算法的引入定位算法的定义定位算法的应用场景定位算法的挑战定位算法的定义和应用场景定位算法在多个领域的应用场景，如自动驾驶、无人机等定位算法面临的挑战，如传感器噪声、动态环境、计算复杂度等

基于激光雷达的定位算法基于激光雷达的定位算法的原理基于激光雷达的定位算法的应用基于激光雷达的定位算法的优缺点基于激光雷达的定位算法的原理，包括观测模型和算法流程基于激光雷达的定位算法的应用实例，如仓储机器人、服务机器人等基于激光雷达的定位算法的优点和缺点

基于视觉的定位算法基于视觉的定位算法的原理基于视觉的定位算法的应用基于视觉的定位算法的优缺点基于视觉的定位算法的原理，包括观测模型和算法流程基于视觉的定位算法的应用实例，如服务机器人、无人驾驶等基于视觉的定位算法的优点和缺点

多传感器融合定位算法多传感器融合定位算法的原理多传感器融合定位算法的应用多传感器融合定位算法的优缺点多传感器融合定位算法的原理，包括传感