2025年智能机器人系统集成师考试题库（附答案和详细解析）（1212）.docxVIP

智能机器人系统集成师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

工业机器人系统中，基坐标系的定义通常以（）为参考原点？

A.机器人末端执行器中心点

B.机器人底座安装面中心

C.工作场景中的固定标志物

D.控制器操作面板

答案：B

解析：基坐标系（BaseFrame）是机器人本体的参考坐标系，其原点固定在机器人底座的安装基准面上，用于定义机器人本体与其他设备的相对位置关系。选项A是工具坐标系原点，C是世界坐标系（用户自定义），D无关联，故正确答案为B。

工业机器人控制器与伺服驱动器之间常用的实时通信协议是（）？

A.CAN总线

B.EtherCAT

C.RS485

D.TCP/IP

答案：B

解析：EtherCAT（以太网控制自动化技术）是专为工业自动化设计的实时以太网协议，通信周期可低至100μs，适用于机器人控制器与伺服驱动器的高速同步通信。CAN总线（A）多用于汽车电子，RS485（C）是低速串行通信，TCP/IP（D）实时性不足，故正确答案为B。

工业机器人控制器的核心组件是（）？

A.伺服驱动器

B.CPU处理单元

C.编码器

D.示教器

答案：B

解析：控制器的核心是CPU处理单元，负责运动规划、算法运算和指令分发。伺服驱动器（A）是执行机构，编码器（C）是反馈传感器，示教器（D）是人机交互设备，故正确答案为B。

以下哪种传感器通常用于检测机器人与外界的接触力？

A.激光雷达

B.力/力矩传感器

C.视觉传感器

D.超声波传感器

答案：B

解析：力/力矩传感器可直接测量机器人末端与外界的接触力，用于碰撞检测、柔顺控制等场景。激光雷达（A）用于环境建模，视觉传感器（C）用于图像识别，超声波（D）用于测距，故正确答案为B。

六轴工业机器人的自由度数量为（）？

A.3

B.4

C.6

D.7

答案：C

解析：六轴工业机器人的每个关节对应1个自由度，总自由度为6（3个旋转自由度+3个平移自由度），可实现空间任意位置和姿态的运动。3轴（A）为直角坐标机器人，4轴（B）为SCARA机器人，7轴（D）为协作机器人，故正确答案为C。

ROS（机器人操作系统）中，负责进程间通信的基本单元是（）？

A.节点（Node）

B.话题（Topic）

C.服务（Service）

D.参数服务器（ParameterServer）

答案：A

解析：节点是ROS中的基本执行单元（独立进程），负责具体功能（如传感器数据采集、运动控制）。话题（B）是节点间的异步通信方式，服务（C）是同步请求-响应，参数服务器（D）存储配置参数，故正确答案为A。

伺服系统中，用于反馈电机位置和速度的关键部件是（）？

A.伺服电机

B.驱动器

C.编码器

D.减速器

答案：C

解析：编码器通过测量电机轴的旋转角度，向控制器反馈实时位置和速度信号，是伺服系统闭环控制的核心。伺服电机（A）是动力源，驱动器（B）是功率放大单元，减速器（D）用于降低转速、增大扭矩，故正确答案为C。

工业机器人最常用的运动控制模式是（）？

A.位置控制

B.速度控制

C.力矩控制

D.力控制

答案：A

解析：位置控制模式通过给定目标位置，控制机器人末端到达指定点，是搬运、焊接等典型应用的基础。速度控制（B）用于匀速运动场景，力矩控制（C）和力控制（D）用于需要力反馈的场景（如装配），故正确答案为A。

智能机器人系统集成的关键验证环节是（）？

A.需求分析

B.方案设计

C.联调联试

D.维护升级

答案：C

解析：联调联试是集成后各子系统协同工作的全面验证，包括功能测试、精度测试、安全测试等，直接决定系统能否交付。需求分析（A）是前期规划，方案设计（B）是技术规划，维护升级（D）是后期服务，故正确答案为C。

工业机器人安全等级PL（性能等级）中，PLd对应的安全完整性等级（SIL）是（）？

A.SIL1

B.SIL2

C.SIL3

D.SIL4

答案：B

解析：根据ENISO13849标准，PLd对应SIL2（安全完整性等级2），适用于中等风险场景（如协作机器人与人共享工作区）。SIL1（A）对应PLa/b，SIL3（C）对应PLe，SIL4（D）无直接对应，故正确答案为B。

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）

智能机器人系统集成的关键步骤包括（）？

A.需求分析与场景调研

B.机械结构与电气设计

C.传感器与执行器选型

D.软件算法开发与调试

E.用户培训与文档交付

答案：ABCDE

解析：系统集成需覆盖全生命周期：需求分析（A）明确目标，机械/电气设计（B）确定硬件方案，传感器/执行器选型（C）匹配功能需求，软件调试（D）实现控制逻辑，用户培训与文档（E