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多领域无人系统综合应用体系构建研究

目录

文档简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

多领域无人系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1无人系统定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2多领域无人系统技术特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.3多领域无人系统应用场景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

多领域无人系统综合应用体系框架设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.1应用体系框架总体结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.2多领域无人系统协同机制建模．．．