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自动驾驶安全考试试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.自动驾驶汽车感知周围环境主要依靠以下哪种传感器？（）

A.温度传感器B.摄像头C.压力传感器

答案：B

2.自动驾驶分级中，L3级代表的是？（）

A.辅助驾驶B.有条件自动驾驶C.高度自动驾驶

答案：B

3.自动驾驶汽车行驶时，遇到突然闯入的行人，首先启动的是？（）

A.加速系统B.制动系统C.转向系统

答案：B

4.用于自动驾驶定位的高精度地图精度可达？（）

A.厘米级B.分米级C.米级

答案：A

5.以下哪种天气对自动驾驶影响最大？（）

A.晴天B.雾天C.小雨天

答案：B

6.自动驾驶汽车的决策规划模块不包括？（）

A.路径规划B.速度规划C.传感器维护

答案：C

7.自动驾驶汽车网络安全防护主要防止？（）

A.硬件损坏B.数据泄露与恶意攻击C.传感器故障

答案：B

8.自动驾驶汽车测试时，封闭场地测试主要目的是？（）

A.测试成本最低B.模拟各种复杂场景且安全可控C.测试网络信号

答案：B

9.自动驾驶汽车通信技术中，V2X指的是？（）

A.车与车通信B.车与外界一切的信息交互C.车与基础设施通信

答案：B

10.自动驾驶汽车出现故障时，优先采取的措施是？（）

A.靠边停车B.继续行驶C.加速逃离

答案：A

二、多项选择题（每题2分，共20分）

1.自动驾驶汽车常用的传感器有（）

A.激光雷达B.毫米波雷达C.超声波雷达D.摄像头

答案：ABCD

2.自动驾驶汽车面临的安全风险包括（）

A.传感器故障B.算法错误C.网络攻击D.恶劣天气影响

答案：ABCD

3.自动驾驶分级包含（）

A.L0B.L1C.L2D.L5

答案：ABCD

4.高精度地图包含的信息有（）

A.道路形状B.交通标志C.车道信息D.建筑物位置

答案：ABC

5.自动驾驶汽车的决策规划需要考虑（）

A.交通规则B.目标地点C.周围车辆D.行人动态

答案：ABCD

6.自动驾驶汽车测试阶段包括（）

A.封闭场地测试B.实际道路测试C.模拟测试D.用户试用

答案：ABC

7.保障自动驾驶汽车网络安全的措施有（）

A.加密技术B.防火墙C.入侵检测系统D.定期更新软件

答案：ABCD

8.自动驾驶汽车通信技术包括（）

A.4G/5GB.DSRCC.V2XD.Wi-Fi

答案：ABC

9.自动驾驶汽车硬件系统包括（）

A.计算平台B.传感器C.执行机构D.电源系统

答案：ABC

10.影响自动驾驶汽车安全性能的因素有（）

A.技术成熟度B.法律法规C.社会接受度D.维护保养

答案：ABCD

三、判断题（每题2分，共20分）

1.自动驾驶汽车可以完全不需要人类干预。（）

答案：错误

2.激光雷达比摄像头在自动驾驶感知中更重要。（）

答案：错误

3.L2级自动驾驶就是车辆可以自动完成所有驾驶操作。（）

答案：错误

4.高精度地图只需要提供道路形状信息。（）

答案：错误

5.自动驾驶汽车在任何天气下都能正常行驶。（）

答案：错误

6.网络安全对自动驾驶汽车来说不是关键问题。（）

答案：错误

7.自动驾驶汽车测试只需要在实际道路上进行。（）

答案：错误

8.自动驾驶汽车的决策规划只需要考虑自身速度。（）

答案：错误

9.执行机构负责将决策规划指令转化为实际动作。（）

答案：正确

10.自动驾驶汽车的传感器不会出现故障。（）

答案：错误

四、简答题（每题5分，共20分）

1.简述自动驾驶汽车激光雷达的工作原理。

答案：激光雷达发射激光束，激光遇到物体后反射回来，通过测量激光发射和反射的时间差，计算出物体与车辆的距离，从而构建周围环境的三维点云图，为自动驾驶提供环境感知数据。

2.说明自动驾驶汽车进行封闭场地测试的重要性。

答案：封闭场地测试能模拟各种复杂场景，如不同路况、交通标志、特殊天气等。可在安全可控环境下，对车辆各项功能进行全面测试，及时发现并解决问题，为实际道路测试做准备。

3.简述自动驾驶汽车网络安全面临的主要威胁。

答案：主要威胁有数据泄露，攻击者窃取车辆行驶数据等；恶意攻击，篡改控制指令使车辆失控；软件漏洞被利用，影响系