济宁学院《现代工业网络控制技术》2021-2022学年期末试卷.docVIP

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济宁学院《现代工业网络控制技术》2021-2022学年期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

总分

得分

一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、增大比例系数Kp，系统的（）

A.稳定性增强

B.快速性变差

C.稳态误差减小

D.超调量减小

2、奈奎斯特稳定判据是基于（）。

A.频率特性

B.根轨迹

C.状态空间

D.传递函数

3、以下哪种系统的稳定性可以通过劳斯判据判断？（）

A.非线性系统

B.时变系统

C.线性定常系统

D.离散系统

4、以下哪种控制方式可以实现自校正？（）

A.自适应控制

B.预测控制

C.模糊控制

D.以上都不是

5、在控制系统中，积分环节的频率特性是（）。

A.水平直线

B.斜率为-20dB/dec的直线

C.斜率为-40dB/dec的直线

D.以上都不是

6、在控制系统中，灵敏度函数反映了（）。

A.系统对参数变化的敏感程度

B.系统对输入变化的响应

C.系统的稳定性

D.系统的快速性

7、在根轨迹法中，实轴上的根轨迹段右侧的开环零点和开环极点总数为（）

A.奇数

B.偶数

C.0

D.不确定

8、智能仪表通常具有（）功能。

A.测量

B.控制

C.通信

D.以上都是

9、控制系统的性能指标不包括（）

A.稳定性

B.快速性

C.准确性

D.经济性

10、以下哪种情况可能导致控制系统不稳定？（）

A.闭环极点均在左半平面

B.闭环极点均在右半平面

C.闭环极点有实部为0的

D.闭环极点有实部小于0的

11、在数字控制系统中，保持器的作用是（）

A.保持数字信号

B.保持模拟信号

C.实现数字量到模拟量的转换

D.实现模拟量到数字量的转换

12、奈奎斯特稳定判据是利用系统的（）来判断系统的稳定性。

A.开环频率特性

B.闭环频率特性

C.开环传递函数

D.闭环传递函数

13、能观测性是指（）

A.由输出量在有限时间内的测量值能够确定系统状态

B.系统状态能够决定输出量

C.输入量能够决定系统状态

D.系统状态能够决定输入量

14、对于一个控制系统，增大阻尼比可以（）

A.减小超调量

B.增大超调量

C.缩短调节时间

D.延长调节时间

15、以下哪种方法可以用于判断离散系统的稳定性？（）

A.劳斯判据

B.根轨迹法

C.朱利判据

D.奈奎斯特判据

16、控制系统的鲁棒性是指（）

A.系统对参数变化的不敏感性

B.系统对输入变化的适应性

C.系统对干扰的抑制能力

D.系统的稳定性

17、以下哪种控制器可以实现无静差控制？（）

A.P控制器

B.PI控制器

C.PD控制器

D.以上都不行

18、在控制系统设计中，希望系统的截止频率（）

A.越大越好

B.越小越好

C.适中

D.没有要求

19、在频域分析中，奈奎斯特稳定判据是基于（）

A.开环频率特性

B.闭环频率特性

C.伯德图

D.以上都不是

20、状态空间模型的优点是（）。

A.便于分析系统的内部结构

B.计算简单

C.直观易懂

D.以上都不是

二、简答题（本大题共4个小题，共40分)

1、（本题10分）解释动态规划在最优控制中的应用。

2、（本题10分）解释计算机控制系统中的自抗扰控制技术。

3、（本题10分）简述计算机控制在食品加工中的应用。

4、（本题10分）说明系统的时滞对控制性能的影响。

三、设计题（本大题共2个小题，共20分)

1、（本题10分）设计一个智能家居的门锁和门禁自动控制系统。

2、（本题10分）设计一个计算机控制的张力控制系统，确保张力在0-100N范围内稳定，误差在±2N以内。