吉大18秋学期《计算机控制系统》在线作业二满分答案.docxVIP

吉大18秋学期《计算机控制系统》在线作业二满分答案

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.什么是计算机控制系统的基本组成？()

A.控制对象

B.控制器

C.被控对象

D.传感器

2.PID控制器的三个参数分别是什么？()

A.预设值、积分、微分

B.比例、积分、微分

C.预设值、比例、微分

D.比例、预设值、积分

3.什么是系统的稳定性？()

A.系统输出能够跟随输入变化

B.系统输出不随时间变化

C.系统输出能够快速恢复到平衡状态

D.系统输出在一定范围内波动

4.什么是闭环控制系统？()

A.只有控制器的系统

B.只有被控对象的系统

C.由控制器、被控对象和反馈环节组成的系统

D.由控制器、被控对象和执行机构组成的系统

5.什么是系统的响应速度？()

A.系统输出达到稳态值所需的时间

B.系统输出从稳态值回到平衡状态所需的时间

C.系统输出从初始状态到稳态值所需的时间

D.系统输出从稳态值到初始状态所需的时间

6.什么是系统的稳态误差？()

A.系统输出与输入之间的差值

B.系统输出达到稳态值所需的时间

C.系统输出从稳态值回到平衡状态所需的时间

D.系统输出从初始状态到稳态值所需的时间

7.什么是系统的动态特性？()

A.系统输出与输入之间的关系

B.系统输出达到稳态值所需的时间

C.系统输出从稳态值回到平衡状态所需的时间

D.系统输出从初始状态到稳态值所需的时间

8.什么是系统的鲁棒性？()

A.系统输出与输入之间的关系

B.系统对参数变化的敏感程度

C.系统对干扰的抵抗能力

D.系统输出达到稳态值所需的时间

9.什么是系统的频率响应？()

A.系统输出与输入之间的关系

B.系统对输入信号频率的响应能力

C.系统输出达到稳态值所需的时间

D.系统输出从稳态值回到平衡状态所需的时间

10.什么是系统的时域响应？()

A.系统输出与输入之间的关系

B.系统对输入信号频率的响应能力

C.系统输出从初始状态到稳态值所需的时间

D.系统输出从稳态值回到平衡状态所需的时间

二、多选题(共5题)

11.以下哪些是计算机控制系统中的反馈环节？()

A.控制器

B.被控对象

C.传感器

D.执行机构

12.PID控制器中，以下哪些参数可以调整系统的动态特性？()

A.比例系数Kp

B.积分系数Ki

C.微分系数Kd

D.控制对象

13.以下哪些因素会影响系统的稳定性？()

A.系统的传递函数

B.系统的初始条件

C.系统的输入信号

D.系统的执行机构

14.以下哪些方法可以用来提高系统的鲁棒性？()

A.采用自适应控制算法

B.使用鲁棒控制器

C.对系统进行降维处理

D.提高系统的执行精度

15.以下哪些是系统性能评估的指标？()

A.稳态误差

B.响应时间

C.稳态稳定性

D.频率响应

三、填空题(共5题)

16.计算机控制系统的基本组成包括控制器、被控对象和______。

17.PID控制器中的比例系数Kp、积分系数Ki和微分系数Kd分别对应控制作用的______、______和______。

18.系统的稳定性是指系统在受到扰动后，能够逐渐恢复到原来的______状态。

19.闭环控制系统由控制器、被控对象和______环节组成。

20.系统的响应速度是指系统输出从初始状态到稳态值所需的时间，通常用______来表示。

四、判断题(共5题)

21.在计算机控制系统中，传感器的作用是检测系统的输入信号。()

A.正确B.错误

22.PID控制器中的积分作用可以消除系统的稳态误差。()

A.正确B.错误

23.系统的稳定性与系统的传递函数无关。()

A.正确B.错误

24.闭环控制系统比开环控制系统更鲁棒。()

A.正确B.错误

25.系统的响应速度越快，系统的稳态误差就一定越小。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请简要说明计算机控制系统中的反馈环节的作用。

27.为什么说PID控制器是最常用的控制器之一？

28.在分析系统的稳定性时，为什么需要关注系统的传递函数的特征根？

29.什么是自适应控制？它有哪些优点和局限性？

30.简述计算机控制系统在工业中