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2025年高职服务机器人技术（服务机器人调试）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______

一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填入括号内）

1.服务机器人调试中，关于传感器校准的说法，正确的是（）

A.校准一次即可，无需定期校准

B.不同环境下无需重新校准

C.定期校准能确保传感器数据准确

D.校准与机器人性能无关

2.以下哪种情况可能导致服务机器人运动控制出现偏差（）

A.电机参数设置正确

B.编码器反馈正常

C.减速器润滑良好

D.程序指令错误

3.服务机器人视觉系统调试时，图像模糊可能是因为（）

A.相机焦距合适

B.光线充足且均匀

C.图像分辨率设置过高

D.镜头有污垢

4.机器人语音交互调试中，语音识别不准确的原因可能是（）

A.语音模型训练充分

B.环境噪音小

C.麦克风位置不当

D.语音合成效果好

5.服务机器人电池管理系统调试，电池电量显示异常，可能是（）

A.电量检测电路故障

B.电池充电正常

C.负载功率稳定

D.电池类型匹配

6.在服务机器人调试中，检查通信线路是否正常，主要是为了确保（）

A.机器人外观美观

B.各部件机械连接牢固

C.数据传输准确无误

D.机器人能正常充电

7.对于服务机器人的运动规划调试，规划路径不合理可能是由于（）

A.地图构建准确

B.障碍物检测算法有误

C.机器人速度设置合适

D.坐标系定义正确

8.服务机器人调试时，发现某个执行器无法动作，首先应检查（）

A.机器人整体外观

B.该执行器的供电和控制信号

C.机器人的通信协议

D.机器人的编程语言

9.机器人调试中，若要优化其响应速度，可调整（）

A.机器人的颜色

B.算法的时间复杂度

C.机器人的重量

D.机器人的外壳材质

10.服务机器人调试完成后，进行模拟测试时，模拟场景应（）

A.随意设定

B.尽量简单

C.涵盖各种可能情况

D.只包含正常情况

二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填入括号内，少选、多选、错选均不得分）

1.服务机器人调试过程中，影响机器人定位精度的因素有（）

A.传感器精度

B.运动控制算法

C.地面平整度

D.机器人的品牌

2.以下哪些属于服务机器人语音交互调试的内容（）

A.语音唤醒功能测试

B.语音指令识别准确率

C.语音播报语速调整

D.机器人的外形设计

3.服务机器人视觉系统调试时，需要关注的方面有（）

A.图像采集频率

B.图像特征提取算法

C.视觉传感器的安装位置

D.机器人的价格

4.在服务机器人电池管理系统调试中，涉及到的参数有（）

A.电池容量

B.充电电流

C.放电深度

D.机器人的尺寸

5.服务机器人运动控制调试中，保证机器人平稳运动的措施有（）

A.合理设置电机PID参数

B.定期检查机械部件磨损

C.优化运动轨迹规划

D.更换机器人的外壳颜色

三、判断题（总共10题，每题2分，请判断下列说法是否正确，正确的打“√”，错误的打“×”）

1.服务机器人调试只需关注硬件部分，软件无需调试。（）

2.传感器校准是一次性操作，之后无需再校准。（）

3.机器人运动控制出现偏差，一定是硬件故障导致的。（）

4.视觉系统调试中，光线对图像质量没有影响。（）

5.语音交互调试时，语音合成效果与语音识别无关。（）

6.电池管理系统调试主要是确保电池能正常充电，放电无需关注。（）

7.通信线路正常就能保证服务机器人各部件间数据准确传输。（）

8.运动规划调试中，地图构建不准确不会影响路径规划。（）

9.执行器无法动作，可能是控制程序逻辑错误。（）

10.服务机器人调试完成后，无需进行长时间稳定性测试。（）

四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答下列问题）

1.简述服务机器人传感器校准的重要性及主要校准方法。

2.当服务机器人视觉系统出现图像识别错误时，应从哪些方面进行排查？

3.说明服务机器人语音交互调试中，提高语音识别准确率的主要措施。

五、综合分析题（总共2题，每题15分，请结合所学知识分析下列问题）

1.服务机器人在运行过程中突然出现异常抖动，且运动方向失控。请分析可能导致此问题的原因，并提出相应的调试解决方法。

2.服务机器人的电池在使用一段时间后，电量快速下降。从电池管理系统调试的角度，分析可能的原因，并阐述如何进行排查和解决。

答案：

一、选择题

1.C