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多智能体强化学习系统中基于图神经网络的信息传递与协议设计1

多智能体强化学习系统中基于图神经网络的信息传递与协议

设计

1.多智能体强化学习系统概述

1.1多智能体强化学习基本概念

多智能体强化学习（Multi-AgentReinforcementLearning,MARL）是强化学习领

域的一个重要分支，它研究多个智能体在一个共享环境中如何通过学习策略来实现各

自的目标。与单智能体强化学习不同，多智能体环境中智能体之间的交互和合作或竞争

关系使得问题变得更加复杂。在多智能体强化学习中，每个智能体都有自己的状态、动

作和奖励函数，智能体需要通过与其他智能体的交互来学习最优的策略。例如，在一个

交通流量优化场景中，每个路口的信号灯可以被视为一个智能体，它们需要根据交通

流量的状态来调整信号灯的时长，以减少交通拥堵。智能体之间的交互可以通过通信

来实现，而通信的方式和内容则需要通过协议来设计。基于图神经网络（GraphNeural

Network,GNN）的信息传递机制为多智能体之间的信息交互提供了一种有效的解决方

案。GNN能够处理图结构数据，通过节点和边的表示来捕捉智能体之间的关系和信息

流动。在多智能体强化学习系统中，GNN可以用于建模智能体之间的拓扑结构，使得

智能体能够根据邻居的信息来更新自己的策略。例如，在一个无人机编队任务中，无人

机之间的相对位置和通信范围可以构成一个图结构，GNN可以利用这个图结构来传递

信息，帮助无人机更好地协调行动。

1.2系统架构与应用场景

多智能体强化学习系统的架构通常包括智能体层、通信层和环境层。智能体层由多

个智能体组成，每个智能体负责感知环境状态并采取行动。通信层负责智能体之间的信

息传递，基于图神经网络的信息传递机制可以在这个层面上实现。环境层则为智能体提

供了交互的场景和反馈。在实际应用中，多智能体强化学习系统被广泛应用于多个领

域。在智能交通系统中，多智能体强化学习可以用于交通流量优化和自动驾驶车辆的

协同控制。例如，通过在城市交通网络中部署多个智能体，每个智能体负责控制一个路

口的信号灯，利用多智能体强化学习算法和基于图神经网络的信息传递机制，智能体之

间可以共享交通流量信息，从而实现全局的交通优化。在机器人协作任务中，多智能体

强化学习系统可以用于多机器人协同搬运、搜索和救援等任务。例如，在一个仓库环境

中，多个机器人需要协作完成货物的搬运任务，通过基于图神经网络的信息传递机制，

机器人之间可以共享货物位置和自身状态信息，从而实现高效的协作。在分布式能源管

理中，多智能体强化学习系统可以用于智能电网的优化和分布式能源的调度。例如，在

2.图神经网络基础2

一个包含多个分布式能源节点的电网中，每个节点可以被视为一个智能体，通过多智能

体强化学习算法和基于图神经网络的信息传递机制，智能体之间可以共享能源需求和

供应信息，从而实现能源的高效分配和调度。

2.图神经网络基础

2.1图神经网络结构与原理

图神经网络（GraphNeuralNetwork,GNN）是一种处理图结构数据的神经网络架

构，其核心思想是通过聚合节点的邻居信息来更新节点的特征表示。GNN的基本结构

包括节点特征提取、邻居信息聚合和节点特征更新三个主要步骤。在节点特征提取阶

段，每个节点的初始特征通常由其自身的属性信息构成。在邻居信息聚合阶段，GNN

通过定义聚合函数，将节点的邻居特征进行加权求和或其他形式的聚合操作，以获取邻

居节点的信息。在节点特征更新阶段，将聚合后的邻居信息与节点自身的特征相结合，

通过非线性变换更新节点的特征表示。这一过程可以表示为

(l+1)∑(l)(l)



hi=σeijhj+hi

j∈N(i)

，其中h(l)