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基于颜色与深度信息融合的三维SLAM技术深度剖析与实践探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术在各个领域的应用愈发广泛，从智能家居中的清洁机器人，到工业生产线上的协作机器人，再到物流仓储中的搬运机器人等，它们的出现极大地提高了生产效率和生活质量。而机器人要实现高效的自主作业，自主导航和环境感知能力是关键，三维同步定位与地图构建（SimultaneousLocalizationandMapping，SLAM）技术便应运而生，成为机器人领域的核心技术之一。

SLAM技术致力于解决机器人在未知环境中同时确定自身位置和构建周围环境地图的难题。通过搭载各种传感器，