基于多技术融合的机械臂运动控制系统设计与实现研究.docxVIP

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2026-01-03 发布于上海
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基于多技术融合的机械臂运动控制系统设计与实现研究

一、引言

1.1研究背景

在科技飞速发展的当下，机械臂作为一种具备高度灵活性与可编程性的自动化设备，已然在众多领域中占据了举足轻重的地位。在工业生产领域，机械臂的身影随处可见。在汽车制造行业，它们能够精准、高效地完成焊接、喷漆、组装等复杂工序。以特斯拉汽车工厂为例，大量多关节机械臂协同作业，极大地提高了Model3电动汽车的车身组装效率和产品质量，使得汽车生产的精度和稳定性得到了可靠保障，有效降低了生产成本。在电子产品装配领域，机械臂凭借其高精度的操作能力，能够对微小零部件进行精确抓取和安装，确保电子产品的生产质量和性能。在物流仓储