2025年智能机器人系统集成师考试题库（附答案和详细解析）（1226）.docxVIP

智能机器人系统集成师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

工业机器人按应用类型划分，通常属于以下哪一类？

A.服务型机器人

B.操作型机器人

C.特种机器人

D.教育型机器人

答案：B

解析：工业机器人主要用于执行搬运、焊接、装配等操作任务，属于操作型机器人；服务型机器人（如医疗、餐饮机器人）、特种机器人（如防爆、救援机器人）和教育型机器人（如编程教学机器人）均为其他应用类型。

机器人基坐标系的定义是？

A.固定在机器人末端执行器上的坐标系

B.固定在机器人基座上的全局坐标系

C.相对于工件的局部坐标系

D.由用户自定义的临时坐标系

答案：B

解析：基坐标系（BaseFrame）是机器人系统的基准坐标系，固定于机器人基座，用于描述机器人本体及其他坐标系的相对位置；末端执行器坐标系为工具坐标系（ToolFrame），工件坐标系为用户自定义局部坐标系。

工业机器人与PLC通信时，最常用的现场总线协议是？

A.ModbusRTU

B.ProfibusDP

C.CANopen

D.Ethernet/IP

答案：B

解析：ProfibusDP是工业机器人与PLC通信的主流现场总线协议，支持高速数据传输和实时控制；ModbusRTU为串行通信协议，速率较低；CANopen多用于小型设备；Ethernet/IP是工业以太网协议，近年逐渐普及但传统场景仍以Profibus为主。

力觉传感器在机器人集成中的核心作用是？

A.检测环境温度

B.测量关节角度

C.感知接触力大小与方向

D.识别物体颜色

答案：C

解析：力觉传感器（如六维力传感器）用于检测机器人与外界的接触力，是实现精密装配、柔顺控制的关键；温度检测用温度传感器，关节角度测量用编码器，颜色识别用视觉传感器。

工业机器人安全标准ISO10218的核心要求是？

A.规定机器人外观设计规范

B.定义机器人编程语法

C.明确机械与电气安全要求

D.规范机器人通信协议

答案：C

解析：ISO10218是工业机器人安全的国际标准，主要规定机械防护（如围栏、急停）、电气安全（如绝缘、接地）、控制安全（如冗余设计）等要求；外观、编程、通信由其他标准（如ISO9409、IEC61131）规范。

机器人控制系统的核心组件是？

A.伺服电机

B.减速器

C.控制器

D.传感器

答案：C

解析：控制器是机器人的“大脑”，负责接收指令、规划路径、控制执行器动作；伺服电机是执行机构，减速器用于放大扭矩，传感器用于反馈信息，均为辅助组件。

工业机器人关节中，RV减速器主要应用于？

A.轻负载、高速度关节

B.大负载、高精度关节

C.末端执行器旋转关节

D.腰部旋转关节

答案：B

解析：RV减速器具有高刚性、高精度、耐重载的特点，常用于机器人肩部、大臂等大负载关节；谐波减速器多用于小臂、手腕等轻负载关节。

工业机器人最常用的编程方式是？

A.离线编程

B.示教编程

C.语言编程（如VAL3）

D.图形化编程

答案：B

解析：示教编程通过手动引导机器人运动并记录轨迹，操作简单、实时性强，是工业场景最常用方法；离线编程需仿真环境，语言编程和图形化编程多用于特殊场景。

智能机器人系统集成的首要步骤是？

A.设备选型

B.需求分析

C.安装调试

D.方案设计

答案：B

解析：系统集成需先明确用户需求（如负载、精度、环境），再进行方案设计和设备选型；安装调试和交付是后续步骤。

机器人集群通信的环形拓扑结构特点是？

A.单点故障不影响整体

B.通信延迟低

C.单点故障导致全网瘫痪

D.扩展性强

答案：C

解析：环形拓扑中各节点首尾相连，若某节点故障会中断环路通信，导致全网瘫痪；星型拓扑单点故障仅影响局部，环形拓扑延迟较高、扩展性差。

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）

工业机器人系统的基本组成包括？（多选）

A.机械本体

B.控制器

C.示教器

D.驱动系统（伺服电机+减速器）

答案：ABCD

解析：工业机器人由机械本体（结构框架）、控制器（控制核心）、示教器（人机交互）和驱动系统（执行动力）四部分组成，缺一不可。

以下传感器组合可用于机器人SLAM（同步定位与地图构建）的是？（多选）

A.激光雷达+惯性导航（IMU）

B.摄像头（视觉）+超声波

C.力传感器+温度传感器

D.毫米波雷达+GPS

答案：AB

解析：SLAM需要定位与环境感知，激光雷达（测距离）+IMU（测姿态）、摄像头（视觉特征）+超声波（近距避障）是常用组合；力传感器用于接触力检测，温度传感器与定位无关；GPS在室内易受干扰，非SLAM核心。

以下属于工业以太网通信协议的是？（多选）

A.ModbusTCP