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2025年智能网联新能源汽车轨迹规划算法考核试卷
一、单项选择题（每题1分，共30题）
1.在智能网联新能源汽车轨迹规划中，以下哪种算法通常用于全局路径规划？
A.A算法
B.Dijkstra算法
C.RRT算法
D.PSO算法
2.局部路径规划的主要目的是什么？
A.规划从起点到终点的全局路径
B.实时避开动态障碍物
C.优化燃油效率
D.提高车辆速度
3.以下哪种传感器常用于智能网联新能源汽车的轨迹规划？
A.激光雷达
B.摄像头
C.超声波传感器
D.以上所有
4.在轨迹规划中，以下哪种方法属于基于模型的方法？
A.基于学习的方法
B.基于优化的方法
C.基于仿真的方法
D.基于经验的方
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