弹性波传播路径优化在2025年城市地下管网巡检机器人设计.docx

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2026-01-03 发布于中国
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弹性波传播路径优化在2025年城市地下管网巡检机器人设计

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弹性波传播路径优化在2025年城市地下管网巡检机器人设计

摘要：随着城市化进程的加快，城市地下管网巡检面临着越来越大的挑战。为了提高巡检效率和安全性，本文提出了一种基于弹性波传播路径优化的城市地下管网巡检机器人设计方案。通过对弹性波传播路径的优化，提高了机器人巡检的覆盖率和准确性，实现了对城市地下管网的全面、高效巡检。本文详细介绍了弹性波传播路径优化算法的设计和实现，