向量内积与特征值理论基础.pdfVIP

第四章矩阵的特征值

第一节向量的内积

在第三章中，我们研究了向量的线性运算，并利用它讨论向量之间的线，但尚

未涉及到向量的度量性质.



在空间解析几何中，向量x{x,x,x}和y{y,y,y}的长度与夹角等度量性质可以

123123

通过两个向量的数量积



xy|x||y|cos(x,y)

来表示，且在直角坐标系中，有



xyxy+xy+xy,

112233

222

|x|xx1++xx2++xx3.

本节中，我们要将数量积的概念推广到n维向量空间中，引入内积的概念

分布图示

★引言

★内积的定义与性质

★例1★例2★例3

★向量的长度与性质

★单位向量及n维向量间的夹角

★例4★例5

★正交向量组★向量空间的正交基

★求规范正交基的方法

★例6★例7★例8

★正交矩阵与正交变换★例9

★内容小结★课堂练习

★习题4-1

内容要点

一、内积及其性质

定义1设有n维向量

x1y1



x2y2

x

,y,





xnyn

令[x,y]xy+xy++xy,

1122nn

称[x,y]为向量x与y的内积.

内积是两个向量之间的一种运算,其结果是一个实数,按矩阵的记法可表示为