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IntroductiontotheMultibodyDynamicsModule
ProductSuite–Version4.4
COMSOLProductsforMultibodyDynamics
Modeling
Requiredmodules:
•COMSOLMultiphysics
•StructuralMechanicsModule
•MultibodyDynamicsModule
–Availableasadd-ontotheStructuralMechanicsModule
Possibleextensions:
•NonlinearStructuralMaterialsModule
–Availableasadd-ontotheStructuralMechanicsModule
•FatigueModule
–Availableasadd-ontotheStructuralMechanicsModule
PurposeofMultibodyDynamicsModule
•Analyzeassembliesofrigidand
flexiblebodiesconnectedthrough
joints.
•Objectiveistofindthecritical
componentsinasystemandoptimize
thedesign.
•Savescomputationaleffort,whenlocal
detailsarenotofinterest.
•AbridgebetweenCADandmore
Helicopterswashplatemechanismwithflexible
detailedcomponentlevelCAErotorblades.
analysis.
DesignQuestions
•Howisthesystemdynamicsaffectedbychangesincomponentpropertiesor
systemconfiguration?
•Howisonecomponentinasystemmovingrelativetoanotherone?
•Whataretheforcesandmomentsexperiencedbyajoint?
•Whatarethestressesanddeformationsinflexiblecomponentsofasystem?
•Failureofaflexiblecomponentinamechanismduetolargedeformationsor
fatigue?
•WhataretheEigenmodesofaflexiblemultibodysystem?
MultibodyDynamicsModuleOverview
•Rigidandflexibleelements
•Jointslibrary
•Constraintsandlocksonjoints
•Springsanddampersonjoints
•Frictiononjoints
•Static,transient,eigenfrequency
andfrequencyresponseanalysis
•Nonlinearmaterialmodelse.g.
plasticityandcreepforflexible
components*
•Fatigueanalysisofflexible
components**
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