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基于异构指纹的多源室内定位系统：技术融合与精度优化

一、引言

1.1研究背景与意义

随着物联网、智能设备和室内空间数字化管理需求的飞速增长，室内定位技术作为关键支撑，在诸多领域的重要性日益凸显。在日常生活中，大型商场内消费者常常面临寻找特定店铺或商品的困扰；医院里医护人员需要快速定位患者和医疗设备；仓库管理中货物和叉车的精准定位对于提高物流效率至关重要。据市场研究机构预测，未来几年室内定位市场规模将以显著速度增长，各行业对高精度、高可靠性室内定位的需求愈发迫切。

传统室内定位技术如Wi-Fi、蓝牙、地磁等，虽在一定程度上满足了部分定位需求，但都存在各自的局限性。Wi-Fi定位受信号干扰