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立体交通无人体系应用场景的拓展研究

目录

文档概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

立体交通无人体系理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1无人驾驶系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2立体交通网络特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3无人体系与立体交通融合机理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

立体交通无人体系应用场景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1商业区内部物流配送．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2机场行李转运．．．．．