面向医疗康复的机械式外骨骼支撑系统设计.doc

摘要

面向医疗康复的机械式外骨骼支撑系统设计

题目

面向医疗康复的机械式外骨骼

支撑系统设计

摘要

本文介绍的设计是一种可穿戴的，面向医疗康复领域，针对偏瘫患者的一种机械式外骨骼支撑系统。外骨骼支撑系统是可穿戴在人体外部的人机一体化机械结构。这个系统基本由机械结构和驱动电机构成，来保护并支持人体完成多种康复训练动作。这个机械式外骨骼的支撑系统能实现帮助患者分散人体重量，即将体重分担到腋下，两腿之间等部位，让穿戴者更舒适；外骨骼系统的运动结构能够支撑并且辅助患者完成各种康复训练动作的功能，包括髋关节的运动，膝关节的运动和踝关节的运动。本文要阐述的内容主要是整个机械式外骨骼的机械结构设计，并且