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2025年自动驾驶技术五年进展：传感器与决策算法报告.docx

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    2025年自动驾驶技术五年进展：传感器与决策算法报告

    一、自动驾驶技术发展背景与现状概述

    1.1行业发展背景

    1.1.1行业发展背景的子项

    1.1.2传感器技术的子项

    1.1.3政策与产业生态的子项

    1.2市场需求分析

    1.2.1消费端需求的子项

    1.2.2商用端场景的子项

    1.2.3社会效益的子项

    1.3技术演进脉络

    1.3.1传感器技术的迭代

    1.3.2决策算法的进化

    1.3.3车路协同技术的融合

    二、自动驾驶核心技术突破与性能演进

    2.1传感器硬件的技术革新

    2.1.1激光雷达的变革

    2.1.2毫米波雷达的普及

    2.1.3摄像头传感器的发展

    2.2决策算

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