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增强现实技术综述

1rockbohn

与传统的虚拟技术完全分散的效果不同，我们希望将计算机生成的物体叠加到实场景中。

它通过多种设备，如与计算机相连接的光学透视式头盔显示器(opticalsee-through

head-mounteddisplay,后简称STIMD)或配有各种成像原件的眼镜等，让虚拟物体能够叠加

到实场景上，以便使它们一起出现在使用者的视场中。同时，使用者可以通过各种方式来

与虚拟物体进行交互，例如,在装配或维修工作中，基于增强现实技术的应用系统会在操作

人员视野的相应位置显示出有用的提示信息；又如在使用增强现实技术的培训系统中，甚至

可以将虚拟物体和实际配件装配在一起。增强现实技术在工业设计、机械制造、建筑、教

育和娱乐等领域都有着广泛的应用前景,而且它不仅提供了一种更容易实现的虚拟现实的

方法，更代表了下一代更易使用的人机界面的发展趋势。

2增强现实应用系统

20世纪90年代初期，波音公司的TomCaudell和他的同事在他们设计的一个辅助布线系统

中提出了“增强现实(augmentedreality,简称AR)这个名词。在他们设计的系统中，应

用STIUD把由简单线条绘制的布线路径和文字提示信息实时地叠加在机械师的视野中，而

这些信息则可以帮助机械师一步一步地完成一个拆卸过程，以减少在日常工作中出错的机

会。接下来又相继出现了多种增强现实应用系统，主要集中在医疗、制造与维修、机器人

动作路径的规划、娱乐和军事等儿个方面。但是由于设备和精度等方面的原因，所有这些

系统都没有真正投入实际应用,Azuma在1997年曾对这些系统和其使用的基本术给出过

一个详尽的综述。

同沉浸式的虚拟现实相比:增强现实不但应用的场合广泛,而且更加安全，因为增强现实系

统可以让用户在看到虚拟物体的同时，仍能看到真实的场景,即使在停电和设备故障等情况

下，也能保证用户的安全。20世纪90年代末,这个领域的研究者们开始聚会在一系列每年

召开的和增强现实相关的国际研讨会和工作会议上，例如，国际增强现实工作会议(IWAR)、

国际增强现实研讨会(ISAR)和国际混合与增强现实会议(ISMAR)等。这些会议在很大程度

上促进了AR的研究发展。近年来随着移动设备计算能力的增强和对网格计算环境的关注，

对户外增强现实系统和支持分布式协同操作增强现实系统的研究明显增加。

3ar系统的基本过程

由于AR应用系统在实现的时候要涉及到多种因素,因此AR研究对象的范围十分广阔，包括

信号处理、计算机图形和国像处理、人机界面和心理学、移动计算、计算机网络、分布式

计算、信息获取和信息可视化，以及新型显示器和传感器的设计等。AR系统虽不需要显示

完整的场景,但是由于需要通过分析大量的定位数据和场景信息来保证由计算机生成的虚

拟物体可以精确地定位在真实场景中，因此,AR系统中一般都包含以下4个基本步骤：：1）获

取真实场景信息；2（）对真实场景和相机位置信息进行分析；3（）生成虚拟景物；4（）合并视频

或直接显示如（图1所示），即图形系统首先根据相机的位置信息和真实场景中的定位标记

来计算虚拟物体坐标到相机视平面的仿射变换,然后按照仿射变换矩阵在视平面上绘制虚

拟物体,最后直接通过S-HMD示或与真实场景的视频合并后，一起示在普通示器上。

AR系统中，成像设备、跟踪与定位技术和交互技术是实现一个基本系统的支撑技术。

3.1nomad的实现

AR系统可以通过多种设备来示虚拟物体和真实场景的叠加，目前最常用的就是STND。

这种示器使用了一种常称为合并器的分光镜,它能够将位于其上部的液晶示器的影像

反射到使用者的眼中，同时能让周遭环境的光线穿透进来如（图2所示）。STIMD虽原理简单,

可以根据需要制作,但是缺点也十分明一一体积大、佩戴不便,在实际应用中对于户外使

用的用户更难于接受。

Microvision公司提供了称为Nomad的商用示系统,这个系统可以将虚拟图像直接投射到