《传感器技术与应用》教案 .pdfVIP

《传感森技术与应用》

一、教案头

本次课标题：动作相关--舵机伺服器（机器关节）

知行楼

授课班级16电子信息3-1上课时间课时：2上课地点

5-413

能力（技能）目标知识目标

教I、能使用舵机，能正确连接至驱动板上I、熟练掌握舵机伺服器工作原理；

学2、学会使用产生PWM脉冲2、熟练掌握使用PWM脉宽控制舵机位置的原

目3、学会改变PWM脉冲的占空比，进而改理

标变舵机的旋转角度3、熟练掌握使用程序产生PWM的方法

4、学会测试旋转的精度4、掌握转动精度的测量方法

5、了解多个舵机转动以及机器运动

任务1：连接舵机至驱动板

任务2：编程产生50HzPWM脉冲

任务3：编程产生可调占空比：从1ms到2ms

任务4：观察结果，是否从0度转到180度可变

任务5：测试转动的精度

能

力

训

练

任

务

及

案

例

[1]郭彤颖，张辉，《机器传感器及其信息融合技术》，化学工业出版社，ISBN：

9787122283658,2017年1月

参

[2]贾海瀛，《传感器技术与应用》，ISBN:9787040422658,高等教育出版社，2015年9月

考[3]TeroKrvinen,etc.,《Mke:Sensors》，ISBN:9781449368104,OReilly,2016

资[4]KimmoKrvinenndTeroKrvinen,《GellingStrtedwithSensorsklSBN：9781449367084,

料MkerMedi,Inc.,2014

[5]树莓派官网：https://www.r/

[6]SPI库下载地址:hUDs://gi(hub.com/doceme/i)Y-sD：dev

[7]树莓派实验室：http://shumeip/2017/08/07/hexpod-wlker-rspberry-pi.html

二、教学设计

教学手

步骤教学内容教学方法学生活动时间分配

段

1、熟练掌握舵机伺服器工作原理；

2、熟练掌握变用PWM脉宽控制

舵机位置的原理

告知

3、熟练掌握使用程序产生PWM

（教学内容、教师主讲多媒体听讲解5分钟

的方法

目的）