工业机器人协同控制技术研究与多机器人协作效率提升研究毕业论文答辩.pptxVIP

绪论：工业机器人协同控制技术的研究背景与意义;01;工业机器人协同控制技术的研究背景;工业机器人协同控制技术的研究意义;工业机器人协同控制技术的研究内容;工业机器人协同控制技术的创新点;02;多机器人协同控制的关键技术;多机器人协同控制的理论模型;多机器人协同控制的性能评价指标;多机器人协同控制的理论基础;03;深度学习在协同控制中的应用;深度学习在协同控制中的模型架构;协同控制算法的关键技术创新;基于深度学习的多机器人协同控制算法设计;04;仿真实验平台搭建;任务分配算法仿真验证;路径规划算法仿真验证;多机器人协同控制仿真实验验证;05;工业应用场景选择与测试方案;任务分配算法工业测试结果;路径规划算法工业测试结果;工业环境下多机器人协同控制应用测试;06;研究结论总结;研究不足与改进方向;工业应用前景展望;工业机器人协同控制技术的未来方向;感谢所有参与本研究的人员和机构，特别是XXX实验室的全体成员，以及所有提供数据的企业和合作伙伴。同时，感谢所有参与测试的同事和同学，他们的支持和帮助使得本研究能够顺利完成。最后，感谢所有关心和支持本研究的人士，他们的鼓励和帮助使得本研究能够取得一定的成果。参考文献：[1]SmithJ,etal.DeepLearningforMulti-RobotCoordination[J].IEEERoboticsandAutomationMagazine,2022,29(4):56-63.[2]BrownA.Human-RobotCollaborationinManufacturing[J].JournalofManufacturingSystems,2021,61:102231.[3]LeeK.DynamicPathPlanningforMulti-RobotSystems[M].Springer,2020.[4]张伟,等.基于深度学习的工业机器人协同控制[J].自动化学报,2023,49(2):234-242.[5]WangL.Human-in-the-LoopControlforCollaborativeRobots[J].IEEETransactionsonRobotics,2022,38(5):1750-1762.