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强化学习工程师考试试卷
一、单项选择题(共10题,每题1分,共10分)
马尔可夫决策过程(MDP)的核心组成不包括以下哪项?
A.状态集合S
B.动作集合A
C.终止状态集合T
D.折扣因子γ
答案:C
解析:MDP的核心要素包括状态集合S、动作集合A、转移概率P(s’|s,a)、奖励函数R(s,a,s’)和折扣因子γ。终止状态集合T是episodicMDP的扩展要素,并非核心组成。
以下哪种算法属于基于策略梯度的强化学习方法?
A.Q-learning
B.DQN
C.REINFORCE
D.SARSA
答案:C
解析:REINFORCE直接通过梯度上升优化策略参数,属于策略梯度方法;Q-learning、DQN、SARSA均通过估计值函数间接推导策略,属于基于值函数的方法。
强化学习中“探索(Exploration)”与“利用(Exploitation)”的平衡旨在解决什么问题?
A.状态空间过大
B.奖励函数稀疏
C.局部最优陷阱
D.环境非平稳
答案:C
解析:探索是尝试新动作以发现更优策略,利用是执行当前已知最优动作。平衡两者可避免智能体过早陷入局部最优(如仅利用当前次优动作)。
经验回放(ExperienceReplay)主要用于解决深度强化学习中的哪类问题?
A.数据相关性
B.奖励延迟
C.维度灾难
D.策略震荡
答案:A
解析:深度强化学习中,连续交互产生的数据具有强相关性,经验回放通过存储历史经验并随机采样,打破数据间的时间相关性,提升训练稳定性。
PPO算法中“PPO-Clip”机制的核心是?
A.限制策略网络的学习率
B.裁剪新旧策略的概率比
C.约束值函数的更新幅度
D.惩罚策略的熵值
答案:B
解析:PPO-Clip通过裁剪新旧策略的概率比(如限制在[1-ε,1+ε]区间),避免策略更新步长过大,从而提高训练稳定性。
广义优势估计(GAE)的主要作用是?
A.降低策略梯度的方差
B.提升值函数的估计精度
C.加速策略收敛速度
D.解决奖励稀疏问题
答案:A
解析:GAE通过结合多步回报的加权平均(λ-return),在偏差和方差间取得平衡,有效降低策略梯度的方差,提升优化效率。
多智能体强化学习(MARL)中“非平稳环境”的本质原因是?
A.环境状态随机变化
B.其他智能体的策略动态更新
C.奖励函数随时间改变
D.动作空间维度过高
答案:B
解析:在MARL中,每个智能体的策略更新会改变其他智能体的“环境”(即其他智能体的行为分布),导致环境动态非平稳。
离线强化学习(OfflineRL)的关键挑战是?
A.如何利用历史数据训练策略
B.如何与环境实时交互
C.如何设计探索策略
D.如何优化值函数
答案:A
解析:离线RL仅使用固定历史数据训练,需解决数据分布不匹配(OOD)问题,避免策略学习到未见过的动作-状态对。
DuelingDQN的核心改进是?
A.分离状态价值和动作优势的估计
B.使用双网络减少过估计
C.优先回放高价值经验
D.引入循环神经网络处理序列
答案:A
解析:DuelingDQN将Q值分解为状态价值V(s)和动作优势A(s,a)(Q(s,a)=V(s)+A(s,a)),提升对状态价值的建模能力,尤其在动作空间大时更高效。
强化学习中“奖励函数”的本质是?
A.对智能体动作的即时反馈
B.环境的状态转移规则
C.智能体的策略目标
D.状态价值的评估标准
答案:C
解析:奖励函数定义了智能体的目标(最大化期望累积奖励),是强化学习的核心驱动信号,直接决定策略的优化方向。
二、多项选择题(共10题,每题2分,共20分)
以下属于深度Q网络(DQN)关键改进技术的有?
A.经验回放(ExperienceReplay)
B.目标网络(TargetNetwork)
C.策略裁剪(PolicyClipping)
D.双网络结构(DoubleDQN)
答案:ABD
解析:DQN的三大核心技术是经验回放(打破数据相关性)、目标网络(稳定Q值更新)、双网络结构(DoubleDQN,解决Q值过估计);策略裁剪是PPO的技术。
策略梯度方法的特点包括?
A.直接优化策略参数
B.适用于连续动作空间
C.样本效率高
D.输出确定性策略
答案:AB
解析:策略梯度通过梯度上升直接优化策略参数(π_θ(a|s)),天然支持连续动作空间;其缺点是样本效率低(需大量交互数据),且通常输出随机策略(如高斯分布)。
强化学习与监督学习的主要区别有?
A.数据依赖:强化学习需主动交互,监督学习依赖固定数据集
B.目标函数:强化学习最大化累积奖励,监督学习最小化预测误差
C.时间序列性:强化学
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