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农业植保机器人操作技师（初级）考试试卷及答案

一、填空题（每题1分，共10分）

1.农业植保机器人按作业方式主要分为______式和地面式两类。

2.作业前需检查遥控器与机器人的______是否正常，避免信号中断。

3.植保药液配制时，需先进行______稀释，再倒入药箱。

4.作业飞行高度通常应控制在作物冠层上方______厘米左右（常规大田作物）。

5.植保机器人作业时，与人群的安全距离应不小于______米。

6.锂电池充电时，环境温度应保持在______℃至40℃之间。

7.作业前需确认______卫星信号强度，至少满足3颗以上可用。

8.常用的植保机器人喷头类型有扇形喷头和______喷头。

9.避免在______时段作业，防止药液蒸发过快或作物药害。

10.机器人出现失控时，应立即按下遥控器的______键。

一、填空题答案

1.空中（或无人机）

2.信号连接

3.二次（或母液）

4.50-80

5.10

6.0

7.GPS

8.圆锥（或空心圆锥）

9.高温强光（或正午）

10.紧急停止（或返航）

二、单项选择题（每题2分，共20分）

1.植保机器人作业前，必须进行的操作是（）

A.直接起飞B.校准指南针C.关闭避障D.拔掉电池

2.药液配制时，过滤用的筛网目数一般不低于（）

A.50目B.100目C.200目D.300目

3.常规大田作物作业时，植保机器人的飞行速度通常为（）

A.1-3m/sB.5-8m/sC.10-12m/sD.15-20m/s

4.植保机器人的避障模式主要依靠（）传感器实现？

A.红外B.超声波C.激光雷达D.以上都是

5.锂电池长期存储时，应保持电量在（）左右？

A.20%B.50%C.80%D.100%

6.植保机器人作业时，允许的最大风速为（）

A.3级B.5级C.7级D.9级

7.喷头堵塞时，正确的处理方式是（）

A.用铁丝捅B.用清水冲洗C.用砂纸打磨D.直接更换喷头

8.遥控器信号中断超过______秒，机器人会触发自动返航？

A.5B.10C.15D.20

9.作业后清洗药箱时，应使用（）

A.清水B.洗洁精C.农药溶剂D.汽油

10.植保机器人作业时，应避免在______环境下作业？

A.阴天B.微风C.雾霾D.多云

二、单项选择题答案

1.B2.B3.A4.D5.B6.B7.B8.A9.A10.C

三、多项选择题（每题2分，共20分）

1.作业前需检查的项目包括（）

A.电池电量B.喷头是否堵塞C.GPS信号D.遥控器电量

2.药液配制的注意事项有（）

A.按说明书配比B.先加药后加水C.充分搅拌D.过滤杂质

3.植保机器人作业时的安全防护装备有（）

A.防毒口罩B.护目镜C.橡胶手套D.防滑鞋

4.常见的植保机器人故障排查方向有（）

A.电池接触不良B.喷头堵塞C.信号干扰D.电机损坏

5.作业后维护的步骤包括（）

A.清洗药箱和喷头B.擦拭机身C.电池放电D.检查螺丝松动

6.GPS信号弱的可能原因有（）

A.建筑物遮挡B.树木茂密C.天气恶劣D.信号干扰器

7.植保机器人的避障传感器类型包括（）

A.红外B.超声波C.激光D.摄像头

8.锂电池的正确存储要求是（）

A.干燥环境B.避免阳光直射C.远离热源D.充满电存储

9.适合植保作业的时段是（）

A.清晨B.傍晚C.正午D.雨天

10.机器人失控时的应急处理措施有（）

A.紧急停止B.手动返航C.切断电源D.远离作业区

三、多项选择题答案

1.ABCD2.ACD3.ABCD4.ABCD5.ABD6.ABCD7.ABCD8.ABC9.AB10.ABD

四、判断题（每题2分，共20分）

1.作业前无需校准指南针，直接起飞即可。（）

2.药液配制时可以直接将原药倒入药箱。（）

3.植保机器人可以在人群上方低空作业。（）

4.锂电池充电时可以过充8小时以上。（）

5.GPS信号弱时也能正常作业。（）

6.喷头堵塞可用铁丝疏通。（）

7.作业后无需清洗药箱，下次作业前再洗。（）

8.风速超过5级时应停止作业。（）

9.遥控器信号中断时，机器人会自动返航。（）

10.植保机器人只能用于喷洒药液。（）

四、判断题答案

1.×2.×3.×4.×5.×6.×7.×8.√9.√10.×

五、简答题（每题5分，共20分）

1.简述植保机器人作业前的3项核心检查内容。

答案：①电池检查：确认电量≥80%，无鼓包破损，安装牢固；②信号检查：测试遥控器与机器人连接，GPS卫星数≥3颗；③喷头检查：排查堵塞，确认喷雾角度正常，药箱无泄漏。

2.如何正确配制植保机器人作业用的药液？

答案：①二次稀释：原药先配母液，再倒入半箱水的药箱；②过滤杂质：用100目筛网过滤；③充分搅拌：加水至规定容量后搅拌5-10分钟；④安全防护：佩戴防毒口罩、护目镜、橡