原创力文档工业机器人
industriaiRobotTechnoiogyFoundation技术基础
第二章工业机器人的机械结构
ChapterTwOMechanicalStructureOfIndustrialRobot
2.1末端执行器
本节导入
提及机器人，大家更多的可能是想到那些拟人化的机器人，但
事实上大多数机器人都不具有基本的人类形态，更多的是以机械手
的形式存在，机器人手部也称末端执行器，那么,末端执行器有什
么作用?怎么进行分类?它的结构组成和工作原理又是如何的呢?
2.1.1末端执
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