声学多普勒效应在二零二五年无人机群协同导航中的实验研究.docx

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2026-01-06 发布于中国
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声学多普勒效应在二零二五年无人机群协同导航中的实验研究

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声学多普勒效应在二零二五年无人机群协同导航中的实验研究

摘要：随着无人机技术的快速发展，无人机群协同导航成为未来航空领域的重要研究方向。本文针对无人机群协同导航中的距离测量问题，提出了一种基于声学多普勒效应的导航方法。通过实验验证了该方法在无人机群协同导航中的应用效果，并分析了其性能和稳定性。实验结果表明，该方法能够有效提高无人机群的导航精度和协同能力，为无人机群在实际