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农业植保机器人操作技师（中级）考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分）

1.农业植保机器人按作业功能可分为喷药型、施肥型、______型等。

2.植保机器人常用的卫星导航方式是______导航。

3.植保机器人作业时，药液雾滴直径通常控制在______微米左右。

4.植保机器人电池的核心参数包括容量、电压和______。

5.用于检测作物病虫害的常见传感器是______传感器。

6.植保机器人作业前需校准的关键参数是位置和______。

7.植保机器人喷药系统的核心部件是______泵。

8.植保机器人作业应避开风速大于______级的天气。

9.植保机器人避障常用的传感器是______雷达。

10.植保机器人作业后需清理______系统，防止药液残留。

二、单项选择题（共10题，每题2分）

1.植保机器人作业前，无需检查的电池状态是（）

A.剩余电量B.温度C.生产日期D.电压一致性

2.喷药型植保机器人距作物冠层的最佳作业高度是（）

A.0.5-1mB.1.5-2mC.2.5-3mD.3-4m

3.不受卫星信号遮挡影响的导航方式是（）

A.GPSB.RTKC.视觉导航D.GNSS

4.植保机器人作业中出现药液泄漏，首先应（）

A.继续作业B.立即停机C.调整参数D.远程转向

5.植保机器人电池充电的适宜环境温度是（）

A.0-10℃B.10-30℃C.30-40℃D.40-50℃

6.精准识别作物病虫害的核心技术是（）

A.机器视觉B.温度检测C.湿度检测D.压力检测

7.植保机器人路径规划的首要目标是（）

A.覆盖全面B.速度最快C.距离最短D.电量最少

8.植保机器人作业后，药液箱应使用（）清洗

A.清水B.农药稀释液C.机油D.酒精

9.不属于植保机器人作业安全要求的是（）

A.远离人群B.避开高压线C.酒后作业D.佩戴防护装备

10.RTK导航的作业精度通常为（）

A.厘米级B.米级C.分米级D.十米级

三、多项选择题（共10题，每题2分）

1.植保机器人的主要作业场景包括（）

A.大田作物B.果园C.温室D.城市绿化

2.植保机器人常用避障传感器有（）

A.激光雷达B.超声波传感器C.红外传感器D.温度传感器

3.作业前需检查的植保机器人机械部件是（）

A.喷杆B.螺旋桨C.药液管D.导航模块

4.影响植保机器人作业效果的因素有（）

A.风速B.作物密度C.药液浓度D.导航精度

5.植保机器人日常维护内容包括（）

A.清理喷药系统B.检查电池C.校准传感器D.更换新电池

6.植保机器人的导航方式有（）

A.GNSSB.视觉导航C.激光SLAMD.惯性导航

7.作业安全防护措施包括（）

A.佩戴口罩B.穿防护服C.在人群中作业D.远离高压线

8.作物长势监测常用传感器是（）

A.光谱传感器B.图像传感器C.压力传感器D.湿度传感器

9.喷药系统的组成部分有（）

A.药液箱B.导航模块C.喷咀D.隔膜泵

10.作业后需记录的信息有（）

A.作业面积B.药液用量C.电池电量D.故障情况

四、判断题（共10题，每题2分）

1.植保机器人作业风速越大效果越好。（）

2.RTK导航需基站实现厘米级精度。（）

3.作业后无需清理药液箱。（）

4.视觉导航不受光线影响。（）

5.电池可过充过放。（）

6.喷量与作业速度成反比。（）

7.作业应避开雨天。（）

8.激光雷达避障精度比超声波高。（）

9.作业前无需校准航向。（）

10.机器视觉可识别病虫害。（）

五、简答题（共4题，每题5分）

1.简述植保机器人作业前的准备步骤。

答案：①机械检查：喷杆、螺旋桨/行走轮、药液管是否完好；②电子检查：电池电量≥80%、传感器校准、遥控器信号；③药液准备：按比例稀释并过滤后加入药液箱；④参数设置：作业速度1-3m/s、飞行高度0.5-1m、喷量；⑤环境检查：避开3级以上大风、雨天、高压线，确认无障碍物。

2.植保机器人常见故障及简单处理方法？

答案：①电池不足：立即返回充电；②药液泄漏：停机检查喷管接头，更换破损件；③导航丢失：切换视觉导航，开阔区域重新校准GNSS；④避障失效：清理传感器遮挡物，重启；⑤喷药不均：检查泵压力，调整喷咀角度或更换堵塞件。

3.如何根据作物类型选作业参数？

答案：①大田作物（小麦、玉米）：速度1.5-2.5m/s，高度0.8-1.2m，雾滴100-150μm；②果园（柑橘、苹果）：速度0.5-1m/s，高度距树冠0.5m，雾滴150-200μm；③温室作物（蔬菜）：速度1-2m/s，高度0.5-0.8m，雾滴80-120μm；④长势密则增加喷量。

4.作业后维护要点？

答案：①清理：清水冲洗药液箱、喷管、喷咀；②机械检查：擦拭螺旋桨/行走轮，检查喷杆变形；③电子维护：断开电池，阴凉干燥处存放，校准传感