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电气自动化设备故障诊断案例

在现代工业生产中，电气自动化设备扮演着核心角色，其稳定运行直接关系到生产效率、产品质量乃至作业安全。然而，由于设备复杂程度高、工况多变以及元器件老化等因素，故障在所难免。快速、准确地诊断并排除故障，是保障生产连续性的关键。本文将结合几个典型案例，深入探讨电气自动化设备故障诊断的思路、方法与实践经验，希望能为一线工程技术人员提供一些有益的参考。

案例一：生产线传送带电机异常停机故障

故障现象与初步判断

某汽车零部件生产线的传送带系统，在运行过程中频繁出现电机无预警停机现象。停机后，现场操作员按复位按钮，系统有时能恢复运行，但运行一段时间后（长短不一，无明显规律）又会再次停机。故障发生时，控制柜内的电机过载保护器并未动作，PLC程序内也未报出明确的故障代码，仅有一个“设备就绪”信号丢失导致的全线暂停。

故障排查过程与分析

1.现场检查与数据收集：

首先到达现场，观察故障发生时的状态。电机本体无明显过热、异响，连接螺栓紧固。检查电机电源电压，三相平衡，电压值在正常范围内。查看PLC控制柜，相关输入输出模块指示灯状态，发现当故障发生时，控制电机启动的中间继电器线圈失电。

2.控制回路检查：

该传送带电机的启停控制逻辑为：PLC输出点驱动中间继电器，中间继电器触点控制接触器线圈，进而控制电机电源。初步怀疑是PLC输出点故障、中间继电器故障或控制回路存在接触不良。

*更换了同型号的中间继电器，故障依旧。

*使用万用表测量PLC输出点，在故障未发生时，有正常的DC24V输出；故障发生瞬间，输出点电压跌落至0V。这表明问题可能出在PLC内部程序控制逻辑，或者是触发PLC输出点断开的某个外部条件。

3.深入挖掘PLC逻辑与外部信号：

连接编程软件，在线监控PLC程序。发现控制电机运行的输出点Qx.x受一个内部辅助继电器Mx.x控制，而Mx.x的得电条件之一是一个来自传送带末端的“物料到位且已处理”的光电传感器信号I0.x的常闭触点。

*正常运行时，当传送带上的物料到达末端并被取走后，光电传感器I0.x由“有料”变为“无料”，其常闭触点闭合，允许下一个循环启动。

*但监控发现，在故障发生时，I0.x信号会出现瞬间的“有料”触发（即传感器误动作），导致其常闭触点断开，Mx.x失电，从而使电机停止。由于这个误动作非常短暂，肉眼难以观察到传感器指示灯的变化，且物料实际并未到达，所以操作员并未察觉。

4.传感器故障确认与排除：

*检查该光电传感器的安装位置，发现其镜头表面有少量油污和灰尘，可能导致光线散射，引起误检测。

*清洁传感器镜头，并适当调整了传感器的灵敏度旋钮。

*持续监控一段时间，I0.x信号稳定，电机未再出现异常停机。

案例总结与反思

此案例中，故障现象表现为电机停机，但根源却是一个不起眼的光电传感器的误动作。这提示我们：

1.不要被表面现象迷惑：故障的直接表现可能并非故障源。

2.PLC程序是重要的突破口：熟悉并能在线监控程序，能快速定位到逻辑控制层面的问题。

3.细节决定成败：传感器等检测元件的清洁、安装和参数设置对系统稳定运行至关重要，日常维护中容易被忽视。

4.动态信号监测：对于瞬时性故障，静态测量往往难以发现问题，需要借助编程软件或示波器等工具进行动态监测。

案例二：PLC与触摸屏通讯中断故障

故障现象与初步判断

某水处理自控系统，采用西门子S____PLC与昆仑通态触摸屏进行数据交换。某日，触摸屏突然无法与PLC通讯，屏幕显示“通讯失败”。现场检查，PLC运行指示灯正常，无故障报警；触摸屏供电正常，重启后问题依旧。

故障排查过程与分析

1.物理连接检查：

*检查PLC与触摸屏之间的以太网通讯电缆，外观无破损，两端水晶头插拔牢固。

*更换一根已知良好的通讯电缆，故障未解决，排除电缆问题。

*检查交换机（若有）状态指示灯，端口指示灯正常闪烁。尝试更换交换机端口，无效。

2.网络参数核查：

*通过PLC编程软件，使用MPI电缆连接PLC（或通过其他编程口），读取其IP地址、子网掩码等网络参数，确认与触摸屏项目中配置的IP地址一致，且在同一网段内，无IP冲突。

*尝试用笔记本电脑连接到同一网络，pingPLC的IP地址，发现有时能ping通，有时丢包严重，甚至完全不通。这表明网络连接存在不稳定因素。

3.接地与干扰排查：

*测量PLC和触摸屏的接地电阻，发现触摸屏的接地端子松动，接地电阻偏大。

*该水处理现场存在较多大功率水泵和变频器，可能产生较强的电磁干扰。不良好的接地会使设备更容易受到干扰，导致通讯异常。

*重新紧固触摸屏接地端子，并确保接地回路可靠。

4.通讯恢复与