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无人驾驶技术在智能矿山安全巡检中的应用与实现

目录

文档概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.4技术路线与论文结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

智能矿山环境与无人驾驶技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1智能矿山环境特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2无人驾驶技术体系架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3无人驾驶关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

基于无人驾驶的智能矿山安全巡检系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.1系统总体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.2车辆平台选型与改造．