2025年自动驾驶L4级测试五年技术进展报告.docx

2025年自动驾驶L4级测试五年技术进展报告

一、项目概述

1.1项目背景

1.2项目意义

1.3项目目标

二、全球L4级测试技术演进历程

2.1技术萌芽期（2018-2020）：封闭场景的初步探索

2.2场景拓展期（2021-2022）：开放道路的复杂挑战

2.3系统优化期（2023-2024）：全栈能力的协同进化

2.4商业化探索期（2025至今）：场景落地的价值验证

三、L4级核心技术突破与测试体系创新

3.1多传感器融合感知技术升级

3.1.1激光雷达技术的革新

3.1.24D成像毫米波雷达的商用

3.1.3摄像头感知算法的进化

3.2决策算法的范式革命

3.2