【硕远咨询-2025研报】2025年中国协作机器人行业研究报告.pdfVIP

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2025年

中国协作机器人行业

研究报告

主编：雷静兰编辑：郭宇昂

商业合作：collaboration@

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1中国协作机器人行业概述

1.1协作机器人定义与分类

1.1.1协作机器人的基本概念

协作机器人，简称协作机器人（Cobot），是指能够与人类工人直接协作、共同

完成任务的机器人系统。与传统工业机器人相比，协作机器人具有显著的优势

和独特的设计理念。传统工业机器人通常体积庞大、动作迅速且力量强大，因

此在工作时需要设置安全防护围栏，以防止对周围工作人员造成伤害。而协作

机器人则通过先进的传感技术和智能控制系统，实现了高度的安全性，使其能

够在人类工人身边安全运行，无需额外的安全隔离措施。协作机器人的核心在

于其强大的环境感知能力，能够通过多种传感器（如力觉传感器、视觉传感器

和距离传感器）实时监测周围环境和人类的动作，从而准确理解人类的操作意

图和工作指令。同时，协作机器人具备灵活的运动控制系统，可以根据环境变

化和任务需求进行快速调整，确保与人类的协调配合。其智能化水平使得机器

人不仅能够执行简单的机械重复任务，还能参与更复杂的装配、检测和包装等

流程，提高了生产线的自动化和智能化程度。

此外，协作机器人在人机交互方面也进行了创新设计，支持语音指令、手势识

别和触摸屏操作等多种交互方式，使得操作更加直观便捷。通过人与机器的无

缝协作，协作机器人能够显著提升生产效率，减轻工人的劳动强度，改善工作

环境的安全性和舒适性。同时，协作机器人也广泛应用于电子制造、汽车装配、

医疗辅助、物流搬运等多个领域，展现出极大的市场潜力和发展前景。

1.1.2协作机器人主要类型

协作机器人主要可分为四类：安全监控型、辅助操作型、共享工作空间型和灵

活协作型。下面对这四类协作机器人进行详细介绍和扩展说明。首先，安全监

控型协作机器人主要负责监测工作环境的安全状况，及时发现潜在的危险因素，

防止事故发生。这类机器人通常配备有多种传感器，如摄像头、红外传感器、

压力传感器等，能够实时监控周围环境的变化。例如，在工业生产线上，安全

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监控型机器人可以检测到机械设备的异常振动或温度升高，及时发出警报，保

障工作人员的生命安全。

此外，它们还能监控人员是否佩戴了必要的安全防护装备，确保生产环境符合

安全规范。这类机器人的应用显著降低了工伤事故率，提高了整体生产安全水

平。其次，辅助操作型机器人主要用于协助人类完成重复性强、劳动强度大的

工作任务。这类机器人通常具备较强的执行力和稳定性，能够持续高效地完成

装配、搬运、焊接、喷涂等工业操作，减轻了工人的体力负担，提高了生产效

率。例如，在汽车制造行业，辅助操作型机器人可以承担车身零部件的搬运和

安装工作，使工人能够专注于更复杂的工序和质量控制。此外，这类机器人还

能在医疗、物流等领域发挥重要作用，如辅助医生进行手术、帮助仓储人员进

行货物分拣等，从而提升整体工作效率和精度。

第三，共享工作空间型机器人能够与人类共享同一工作区域，协调完成任务。

这类机器人设计时重点考虑了安全性和灵活性，通常配备了先进的碰撞检测与

避让系统，能够实时感知周围人的位置和动作，从而避免发生意外碰撞。共享

工作空间型机器人不仅能完成简单的搬运和装配任务，还能根据人类工人的操

作节奏进行动态调整，真正实现人机协同工作。

图表：协作机器人分类

资料来源：观研报告网

1.1.3协作机器人与传统工业机器人的区别

协作机器人与传统工业机器人最大的区别在于工作方式和安全性。传统工业机

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器人多为封闭式作业，通常被安全围栏隔离，主要执行高重复、高强度的生产

任务；而协作机器人则设计用于开放环境，能够与人类共享工作空间，具备多

重传感器和