2026年课件-工业机器人技术基础 课件 2-工业机器人概述-工业机器人分类-新版.pptx

前情回顾：

项目一：工业机器人概述

1.了解机器人的由来；

2.了解工业机器人的定义及发展概况；

知识点

1.了解工业机器人的分类及组成；

2.初步认识机器人实训平台；

项目一：工业机器人概述

知识点

工业机器人的分类

UPU支链

3自由度转头

机架

后端U铰链

前端U铰链

多种多样的工业机器人

导入：

1.串联机器人、并联机器人、混联机器人

(1)串联机器人

当各连杆组成开式机构链时，所获得的机器人结构称为串联机构，如安川MH6型

机器人。由一系列单一的连杆和关节组成，即定义为串联机器人。当前工业机器人大多采用串联结构。

串联机器人特点：

缺点?

1.串联机器人、并联机器人、混联