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职业技能等级试题五01FANUC中级工业机器人应用编程1+X实操题库离线编

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.在FANUC机器人编程中，如何调用子程序？()

A.使用G代码

B.使用M代码

C.使用T代码

D.使用O代码

2.FANUC机器人编程中，以下哪个命令用于设置绝对位置？()

A.G0

B.G1

C.G92

D.G28

3.FANUC机器人编程中，M98指令的作用是什么？()

A.设置工具坐标系

B.调用子程序

C.设置参考点

D.重置程序计数器

4.在FANUC机器人编程中，如何设置程序暂停？()

A.使用G代码

B.使用M代码

C.使用T代码

D.使用O代码

5.FANUC机器人编程中，以下哪个命令用于设置参考点？()

A.G0

B.G1

C.G28

D.G92

6.在FANUC机器人编程中，如何设置刀具半径补偿？()

A.使用G代码

B.使用M代码

C.使用T代码

D.使用O代码

7.FANUC机器人编程中，如何实现循环编程？()

A.使用G代码

B.使用M代码

C.使用T代码

D.使用O代码

8.在FANUC机器人编程中，如何设置速度？()

A.使用G代码

B.使用M代码

C.使用T代码

D.使用O代码

9.FANUC机器人编程中，如何设置工具长度补偿？()

A.使用G代码

B.使用M代码

C.使用T代码

D.使用O代码

二、多选题(共5题)

10.在FANUC机器人编程中，以下哪些是常见的机器人坐标系？（）()

A.工作坐标系

B.基本坐标系

C.世界坐标系

D.用户坐标系

11.在FANUC机器人编程中，以下哪些指令用于移动机器人？（）()

A.G0

B.G1

C.G2

D.G3

12.在FANUC机器人编程中，以下哪些是用于编程中设置工具参数的指令？（）()

A.T代码

B.M代码

C.G代码

D.O代码

13.在FANUC机器人编程中，以下哪些指令用于设置参考点？（）()

A.G28

B.G29

C.G30

D.G31

14.在FANUC机器人编程中，以下哪些是用于设置和取消刀具补偿的指令？（）()

A.G40

B.G41

C.G42

D.G43

三、填空题(共5题)

15.在FANUC机器人编程中，T指令用于设置机器人的______。

16.在FANUC机器人编程中，G92指令可以设置机器人的______。

17.在FANUC机器人编程中，M30指令用于______。

18.在FANUC机器人编程中，G40指令用于______。

19.在FANUC机器人编程中，M98指令用于______。

四、判断题(共5题)

20.在FANUC机器人编程中，G0指令只能进行直线插补。()

A.正确B.错误

21.在FANUC机器人编程中，M30指令用于重置机器人的工具坐标系。()

A.正确B.错误

22.在FANUC机器人编程中，G92指令可以同时设置多个轴的参考点。()

A.正确B.错误

23.在FANUC机器人编程中，T代码只用于选择工具。()

A.正确B.错误

24.在FANUC机器人编程中，G41和G42指令用于设置刀具半径补偿，G43用于设置刀具长度补偿。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

25.问：在FANUC机器人编程中，什么是工具坐标系，它有什么作用？

26.问：在FANUC机器人编程中，G92指令的作用是什么？它如何影响机器人的运动？

27.问：在FANUC机器人编程中，如何使用M98指令调用子程序？调用子程序有什么好处？

28.问：在FANUC机器人编程中，什么是刀具半径补偿，为什么要使用它？

29.问：在FANUC机器人编程中，如何设置和取消刀具半径补偿？

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一、单选题(共10题)

1.【答案】B

【解析】调用子程序通常使用M代码，如M98指令用于调用子程序。

2.【答案】D

【解析】G28命令用于设置机器人的绝对位置，G0为快速定位，G1为线性插补，G92用于设置参考点。

3.【答案】B

【解析】M98指令用于调用子程序，允许