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基于Jade与Matlab/Simulink的多智能体加工系统设计

摘要

多智能体系统（Multi-agentSystem，简称M.A.S.）是由多个相互作用的智能体（Agent）组

成，其中一个智能体是一个计算实体，它可以是软件程序、机器人或者是控制器等等。多个智能体位

于同一环境中交互组成一个计算系统，某种程度上能够自主运行来实现其设计目标，在本设计中，就

是利用Jade与Matlab/Simulink搭建的环境来设计多智能体系统。多智能体系统自主性、容错性、

灵活性、可拓展性以及协调性的特点使得它能够很好地在实际领域应用。目前多智能体系统已在飞行