QCAN控制模块技术说明与应用指南.pdfVIP

简要说明QCAN

GENERAL注释

QCAN模块用于通过本地CAN总线连接外部CAN总线订阅设备。•QCAN模块不计入E总线订阅者。因此，它可以与最多8个

E总线订阅者一起使用。

本地CAN总线集成在扩展总线连接器中，并通过QCAN模块上

的D‑sub插座。•QCAN模块必须始终排列在E‑bus段最后一个模块的

右侧。

该模块安装在DIN导轨上，并通过扩展总线（E总线）与•该模块的宽度小于QDIO、QAIO和RDIO模块。

MSC（Moog伺服控制器）或扩展模块连接。

•该模块无需配置。

•E‑Bus在该模块中未继续连接（E‑Bus段中的

最后一个模块）。

M3000模块的排列

CAN总线电缆

MSCAdditionalM3000ModuQCAN

CANBUS电缆连接图

（可选）

其余引脚未连接。

9针D型连接器，带插孔9针D型连接器，带插针

触点（根据DIN41652）触点（根据DIN41652）

BRIEFDESCRIPTIONQCAN

GENERALNOTES

TheQCANmoduleservestousetheLocalCANbusforexternal•TheQCANmoduledoesnotcountasanEbus

CANbussubscribers.subscriber.Itcan,therefore,beusedinadditiontothe

ThelocalCANbusisintegratedintheextensionbusconnectorumof8E-bussubscribers.

andisprovidedviatheQCANmodulebymeansofaD-sub•TheQCANmodulemustalwaysbearrangedtothe

jack.rightofthelastmoduleofanE-bussegment.

ThemoduleismountedonaDINtop-hatrailandconnected•ThemodulehasasmallerwidththantheQDIO,QAIO

withtheMSC(MoogServoController)orextensionmoduleandRDIOmodu.

viatheinternalextensionbus